基于机器视觉的多圆工件检测技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机器视觉系统研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 图像预处理算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 圆检测算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 圆工件检测存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 多圆检测系统设计 | 第17-24页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第17页 |
| 2.2 硬件平台搭建 | 第17-22页 |
| 2.2.1 光源方案设计 | 第17-19页 |
| 2.2.2 相机的选型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 镜头的选择 | 第20-22页 |
| 2.3 图像处理算法流程设计 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 图像预处理 | 第24-44页 |
| 3.1 灰度化处理 | 第24-26页 |
| 3.1.1 直方图均衡算法 | 第25页 |
| 3.1.2 拉普拉斯算子增强 | 第25-26页 |
| 3.2 图像噪声与处理 | 第26-32页 |
| 3.2.1 常见图像噪声分析 | 第27-28页 |
| 3.2.2 图像滤波 | 第28-32页 |
| 3.3 图像边缘检测 | 第32-43页 |
| 3.3.1 传统边缘检测算子 | 第33-35页 |
| 3.3.2 Canny边缘检测算法 | 第35-38页 |
| 3.3.4 改进的Canny边缘检测算法 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 多圆识别及检测 | 第44-52页 |
| 4.1 圆检测算法 | 第44-50页 |
| 4.1.1 Hough变换圆检测 | 第44-45页 |
| 4.1.2 最小二乘法 | 第45-47页 |
| 4.1.3 几何特征圆检测 | 第47-50页 |
| 4.2 改进的圆检测算法 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第52-61页 |
| 5.1 测量系统标定 | 第52-53页 |
| 5.2 系统检测流程 | 第53-54页 |
| 5.3 检测系统运行及分析 | 第54-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 论文展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69页 |
