基于振荡共振理论的人体触觉传感装置系统研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第5-9页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第5-6页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第6-7页 |
| 1.3 本课题主要研究内容及组织结构 | 第7-9页 |
| 第二章 人体触觉感知传感装置的理论基础 | 第9-17页 |
| 2.1 人体感知系统生理学基础 | 第9-12页 |
| 2.1.1 神经系统基本结构 | 第9-10页 |
| 2.1.2 躯体感知神经系统 | 第10-12页 |
| 2.2 振荡共振理论模型 | 第12-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 人体触觉感知传感装置的设计 | 第17-29页 |
| 3.1 系统总体设计方案 | 第17-18页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第18-27页 |
| 3.2.1 系统中央控制模块 | 第18-21页 |
| 3.2.2 人体姿态信息检测模块 | 第21-24页 |
| 3.2.3 触觉表达模块 | 第24-26页 |
| 3.2.4 人机交互模块 | 第26页 |
| 3.2.5 电源设计 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 软件程序设计与实现 | 第29-37页 |
| 4.1 系统开发环境及工具 | 第29-30页 |
| 4.2 软件的总体结构设计 | 第30-31页 |
| 4.3 系统初始化程序设计 | 第31页 |
| 4.4 人体姿态信息检测模块程序设计 | 第31-34页 |
| 4.5 触觉表达模块程序设计 | 第34-35页 |
| 4.6 人机交互模块程序设计 | 第35-36页 |
| 4.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 装置调试结果与分析 | 第37-41页 |
| 5.1 硬件电路调试 | 第37页 |
| 5.2 整机调试和结果分析 | 第37-40页 |
| 5.2.1 上位机测试与运行结果 | 第38页 |
| 5.2.2 系统高频输出测试 | 第38-40页 |
| 5.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 总结与展望 | 第41-43页 |
| 6.1 总结 | 第41页 |
| 6.2 进一步要研究的内容 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
