| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 相关技术及研究现状 | 第12-26页 |
| 2.1 WSN定位概述 | 第12页 |
| 2.2 WSN定位研究现状 | 第12-14页 |
| 2.3 定位技术简介 | 第14-19页 |
| 2.3.1 典型的测距技术 | 第14-16页 |
| 2.3.2 节点坐标计算方法 | 第16-19页 |
| 2.4 典型的定位算法 | 第19-24页 |
| 2.4.1 基于测距的定位算法 | 第20页 |
| 2.4.2 无需测距的定位算法 | 第20-23页 |
| 2.4.3 影响节点定位的因素以及评价指标 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于RSSI的定位系统的设计 | 第26-34页 |
| 3.1 测距模型的选择 | 第26-27页 |
| 3.2 测距模型的建立与修正 | 第27-30页 |
| 3.2.1 测距模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.2.2 高斯滤波法修正模型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 最小二乘法拟合参数 | 第29-30页 |
| 3.3 基于RSSI的定位算法设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 基于RSSI的距离递增三角质心定位算法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 基于RSSI的三角加权质心定位 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于RSSI的定位系统的实现及实验 | 第34-56页 |
| 4.1 MATLAB仿真实验 | 第34-41页 |
| 4.1.1 参数设置及节点部署 | 第34-36页 |
| 4.1.2 传统RSSI定位算法仿真 | 第36-37页 |
| 4.1.3 加权质心定位算法仿真 | 第37-39页 |
| 4.1.4 改进的RSSI定位算法仿真 | 第39-40页 |
| 4.1.5 仿真结果对比分析 | 第40-41页 |
| 4.2 定位系统搭建与实现 | 第41-47页 |
| 4.2.1 ZigBee无线定位网络的搭建与实现 | 第41-45页 |
| 4.2.2 ZigBee无线定位系统上位机的实现 | 第45-47页 |
| 4.3 基于RSSI的定位系统实验 | 第47-54页 |
| 4.3.1 测距实验 | 第47-51页 |
| 4.3.2 定位实验 | 第51-54页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 工作总结与未来展望 | 第56-57页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第56页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |