| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究目的 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展动态 | 第12-21页 |
| 1.3.1 动力型假肢的国内外研究近况 | 第12-14页 |
| 1.3.2 步态检测方法的研究近况 | 第14-17页 |
| 1.3.3 步态检测的方法 | 第17-18页 |
| 1.3.4 常用的传感器检测法 | 第18-20页 |
| 1.3.5 分类识别法概论 | 第20-21页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第21页 |
| 1.5 论文总体结构 | 第21-23页 |
| 第2章 可穿戴式人体步态监测系统总体方案研究 | 第23-44页 |
| 2.1 传感系统总体方案研究 | 第23-25页 |
| 2.2 传感器选型确定 | 第25-32页 |
| 2.2.1 压力传感器选型 | 第25-28页 |
| 2.2.2 位移传感器选型 | 第28-31页 |
| 2.2.3 MEMS传感器选型 | 第31-32页 |
| 2.3 数据传输技术 | 第32-35页 |
| 2.3.1 总线传输技术 | 第32-33页 |
| 2.3.2 无线传输技术 | 第33-34页 |
| 2.3.3 数据传输技术方案 | 第34-35页 |
| 2.4 传感监测系统的上位机方案设计 | 第35-36页 |
| 2.5 人体下肢行走步态分析方案 | 第36-40页 |
| 2.5.1 步行运动 | 第38页 |
| 2.5.2 步态周期划分 | 第38-40页 |
| 2.6 步态监测系统的步态识别方案 | 第40-43页 |
| 2.6.1 步态周期规划 | 第40-41页 |
| 2.6.2 步态信息的阶段划分 | 第41-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 步态监测系统的硬件结构设计 | 第44-53页 |
| 3.1 智能辅具设计 | 第44-47页 |
| 3.1.1 辅助拐杖的机械结构设计 | 第44-46页 |
| 3.1.2 辅助拐杖的电气系统 | 第46-47页 |
| 3.2 传感靴系统设计 | 第47-51页 |
| 3.2.1 靴体结构的设计 | 第47-48页 |
| 3.2.2 足底压力传感器布置 | 第48-49页 |
| 3.2.3 传感器系统的标定拟合 | 第49-51页 |
| 3.3 位姿传感系统方案设计 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 步态监测系统的嵌入式开发过程分析 | 第53-64页 |
| 4.1 下位机开发环境 | 第53-55页 |
| 4.2 智能辅具电路设计 | 第55-56页 |
| 4.3 传感靴系统开发 | 第56-61页 |
| 4.3.1 足底压力测量系统 | 第56页 |
| 4.3.2 压力传感器电路设计 | 第56-58页 |
| 4.3.3 低功耗设计 | 第58-59页 |
| 4.3.4 传感靴系统流程 | 第59-61页 |
| 4.4 位姿传感系统开发 | 第61-62页 |
| 4.5 位姿步态协处理器 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 步态监测系统的软件 | 第64-72页 |
| 5.1 通用型监测系统的软件结构分析 | 第64-65页 |
| 5.2 Lab Windows/CVI开发平台 | 第65-67页 |
| 5.2.1 Lab Windows/CVI开发环境 | 第65-66页 |
| 5.2.2 Lab Windows/CVI面向对象编程 | 第66-67页 |
| 5.3 步态监测系统软件结构设计 | 第67-71页 |
| 5.3.1 串口配置模块 | 第67-68页 |
| 5.3.2 数据采集及滤波模块 | 第68页 |
| 5.3.3 数据储存模块 | 第68-69页 |
| 5.3.4 数据滤波模块 | 第69页 |
| 5.3.5 数据分析与显示模块 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 步态划分及系统试验分析 | 第72-82页 |
| 6.1 传感模块功能验证 | 第72-76页 |
| 6.1.1 足底压力测量模块 | 第72-73页 |
| 6.1.2 位姿倾角测量模块 | 第73-76页 |
| 6.2 步态监测系统的功能验证 | 第76-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 研究结论 | 第82页 |
| 7.2 本课题创新点 | 第82-83页 |
| 7.3 研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第91页 |