| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 研究历史与现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于粒子滤波的同步组网雷达分布式目标跟踪方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于粒子滤波的非同步组网雷达分布式目标跟踪方法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-16页 |
| 第二章 组网雷达系统与目标跟踪算法 | 第16-34页 |
| 2.1 组网雷达拓扑结构 | 第16-21页 |
| 2.1.1 集中式组网拓扑结构 | 第16页 |
| 2.1.2 分布式组网拓扑结构 | 第16-21页 |
| 2.2 组网雷达系统模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 目标运动模型 | 第21-24页 |
| 2.2.2 雷达节点量测模型 | 第24-25页 |
| 2.3 目标跟踪算法 | 第25-30页 |
| 2.3.1 基于序贯贝叶斯估计的目标跟踪算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波目标跟踪算法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 扩展卡尔曼滤波目标跟踪算法 | 第27-28页 |
| 2.3.4 粒子滤波目标跟踪算法 | 第28-30页 |
| 2.4 目标跟踪算法仿真分析 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于粒子滤波的同步组网雷达分布式目标跟踪算法 | 第34-55页 |
| 3.1 基于分布式序贯贝叶斯估计的目标跟踪算法 | 第34-35页 |
| 3.2 分布式粒子滤波目标跟踪算法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 基于粒子的分布式粒子滤波目标跟踪算法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于似然的分布式粒子滤波目标跟踪算法 | 第36-38页 |
| 3.2.3 基于后验的分布式粒子滤波目标跟踪算法 | 第38-39页 |
| 3.3 基于多项式参数近似似然的同步组网雷达分布式目标跟踪算法 | 第39-44页 |
| 3.3.1 仿真分析：基于多项式参数近似似然目标跟踪算法 | 第41-44页 |
| 3.4 基于重要性采样后验的同步组网雷达分布式目标跟踪算法 | 第44-54页 |
| 3.4.1 基于重要性采样后验目标跟踪算法仿真分析 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于粒子滤波的非同步组网雷达分布式目标跟踪算法 | 第55-71页 |
| 4.1 非同步组网雷达系统 | 第55-58页 |
| 4.1.1 非同步组网雷达系统和系统模型 | 第55-58页 |
| 4.2 非同步组网雷达系统分布式目标跟踪方法 | 第58-61页 |
| 4.2.1 错误同步估计目标跟踪方法 | 第58-59页 |
| 4.2.2 分布式序贯估计目标跟踪方法 | 第59页 |
| 4.2.3 分布式批估计目标跟踪方法 | 第59-61页 |
| 4.3 基于粒子滤波的非同步组网雷达分布式目标跟踪算法 | 第61-64页 |
| 4.3.1 基于似然的粒子滤波非同步组网雷达分布式目标跟踪算法 | 第61-62页 |
| 4.3.2 基于后验的粒子滤波非同步组网雷达分布式目标跟踪算法 | 第62-64页 |
| 4.4 基于粒子滤波的非同步组网雷达分布式目标跟踪算法仿真分析 | 第64-70页 |
| 4.4.1 跟踪精度分析 | 第66-68页 |
| 4.4.2 鲁棒性分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第79页 |
