小型无人机地面站软件设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 小型无人机 | 第9-10页 |
| 1.2 无人机系统 | 第10-11页 |
| 1.3 无人机地面控制站系统 | 第11-12页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4.1 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.3 国内外控制站软件平台对比分析 | 第15页 |
| 1.4.4 无人机地面控制站软件平台的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.5 课题研究目标及主要工作内容 | 第16-18页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第16-17页 |
| 1.5.2 主要工作内容 | 第17-18页 |
| 第二章 无人机地面站总体设计 | 第18-26页 |
| 2.1 无人机地面站软件平台的要求 | 第18页 |
| 2.2 无人机地面站系统的总体结构 | 第18-21页 |
| 2.3 人机交互界面设计 | 第21-22页 |
| 2.4 通信控制与数据传输 | 第22页 |
| 2.5 航迹跟踪与规划 | 第22-23页 |
| 2.6 数据储存与处理 | 第23页 |
| 2.7 开发工具简介 | 第23-26页 |
| 2.7.1 Qt简介 | 第23-24页 |
| 2.7.2 JavaScript简介 | 第24-26页 |
| 第三章 无线链路与数据传输控制 | 第26-37页 |
| 3.1 功能要求与设计方案分析 | 第26页 |
| 3.2 无线链路的设计与实现 | 第26-27页 |
| 3.3 数据传输控制的设计与实现 | 第27-33页 |
| 3.3.1 串口通信 | 第27-30页 |
| 3.3.1.1 串口初始化 | 第28-29页 |
| 3.3.1.2 串口监听 | 第29-30页 |
| 3.3.1.3 读写串口函数 | 第30页 |
| 3.3.2 通信数据结构 | 第30-32页 |
| 3.3.2.1 上行数据结构 | 第31页 |
| 3.3.2.2 下行数据结构 | 第31-32页 |
| 3.3.3 通信协议 | 第32-33页 |
| 3.4 通信协议的程序设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 串口配置程序设计 | 第33页 |
| 3.4.2 串口数据接收程序设计 | 第33-34页 |
| 3.4.3 数据解析程序设计 | 第34-37页 |
| 第四章 飞行数据显示与航迹跟踪 | 第37-51页 |
| 4.1 功能要求与设计方案分析 | 第37页 |
| 4.2 虚拟仪表的实现 | 第37-39页 |
| 4.2.1 虚拟仪表的绘制 | 第37-38页 |
| 4.2.2 虚拟仪表模块的工作流程 | 第38-39页 |
| 4.3 电子地图的实现 | 第39-46页 |
| 4.3.1 电子地图 | 第39-40页 |
| 4.3.2 Google电子地图的实现方式 | 第40-41页 |
| 4.3.3 JavaScript库文件本地化 | 第41页 |
| 4.3.4 Google地图数据 | 第41-46页 |
| 4.3.4.1 地图投影 | 第41-42页 |
| 4.3.4.2 坐标变换 | 第42-44页 |
| 4.3.4.3 瓦片地图 | 第44-45页 |
| 4.3.4.4 下载瓦片地图 | 第45页 |
| 4.3.4.5 拼接瓦片地图 | 第45-46页 |
| 4.4 电子地图嵌入Qt | 第46-47页 |
| 4.5 GPS数据的航迹绘制 | 第47-51页 |
| 4.5.1 Qt与JavaScript的交互 | 第47-48页 |
| 4.5.2 航迹绘制 | 第48-51页 |
| 第五章 飞行数据储存与回放 | 第51-61页 |
| 5.1 飞行数据存储 | 第51-57页 |
| 5.1.1 数据库的选择 | 第51-52页 |
| 5.1.2 飞行数据库结构 | 第52-53页 |
| 5.1.3 SQLite数据库的建立 | 第53-54页 |
| 5.1.4 Qt与SQLite的交互 | 第54-56页 |
| 5.1.5 数据库数据备份 | 第56-57页 |
| 5.1.6 文本文件储存飞行数据 | 第57页 |
| 5.2 数据回放 | 第57-61页 |
| 5.2.1 飞行数据回放 | 第58-59页 |
| 5.2.2 航迹回放 | 第59-61页 |
| 第六章 无人机地面站软件测试 | 第61-67页 |
| 6.1 地面站测试软件的设计 | 第61-63页 |
| 6.1.1 地面站测试软件的数据发送模块 | 第61-62页 |
| 6.1.2 地面站测试软件的数据接收模块 | 第62-63页 |
| 6.2 无人机地面站测试结果 | 第63-67页 |
| 6.2.1 测试数据的准备 | 第63-64页 |
| 6.2.2 电子地图模块测试 | 第64-65页 |
| 6.2.3 航迹绘制功能测试 | 第65页 |
| 6.2.4 无人机地面站控制软件总体测试结果 | 第65-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
