| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 卫星导航技术概述 | 第11-12页 |
| 1.3 室内定位技术的整体发展及应用 | 第12-17页 |
| 1.3.1 整体发展及应用 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容及创新 | 第17-20页 |
| 1.4.1 研究课题来源 | 第17页 |
| 1.4.2 主要研究创新点 | 第17-18页 |
| 1.4.3 论文内容及结构 | 第18-20页 |
| 第二章 基于模拟GNSS信号室内定位技术原理与系统设计 | 第20-42页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 伪卫星定位技术 | 第20-22页 |
| 2.3 基于模拟GNSS信号室内定位技术原理 | 第22-25页 |
| 2.3.1 室内定位技术原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 室内定位技术应用前景 | 第24-25页 |
| 2.4 模拟信号及电文设计 | 第25-32页 |
| 2.4.1 模拟信号结构与特点 | 第25-28页 |
| 2.4.2 导航电文设计 | 第28-32页 |
| 2.5 基于模拟GNSS信号室内定位的系统设计 | 第32-40页 |
| 2.5.1 卫星信号模拟器设计 | 第32-35页 |
| 2.5.2 室内定位方法的系统设计 | 第35-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于模拟GNSS信号的室内定位技术基础理论实现 | 第42-62页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 基本观测量和观测方程 | 第42-47页 |
| 3.2.1 伪距和载波相位观测量 | 第43-45页 |
| 3.2.2 伪距和载波相位观测方程 | 第45-47页 |
| 3.3 室内定位算法数学模型 | 第47-58页 |
| 3.3.1 单点定位算法 | 第47-50页 |
| 3.3.2 静态序贯最小二乘算法 | 第50-55页 |
| 3.3.3 动态卡尔曼滤波算法 | 第55-58页 |
| 3.4 精度因子研究 | 第58-59页 |
| 3.5 多径误差及其处理 | 第59-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于模拟GNSS信号室内定位系统设计及数据分析 | 第62-76页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 基于模拟GNSS的室内定位仿真平台搭建 | 第62-64页 |
| 4.3 仿真系统关键技术及解决方案 | 第64-65页 |
| 4.4 实例数据处理及分析 | 第65-75页 |
| 4.4.1 数据说明 | 第67-68页 |
| 4.4.2 解算过程中的错误排除 | 第68-69页 |
| 4.4.3 含大距离常数的数据处理过程及定位算法对比 | 第69-72页 |
| 4.4.4 消除多路径影响前后结果对比 | 第72-73页 |
| 4.4.5 非理想状态下进一步提升精度的研究 | 第73-74页 |
| 4.4.6 结果分析 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于模拟GNSS信号的室内定位软件研发 | 第76-93页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 应用于基于Windows操作系统的室内定位的软件开发 | 第76-80页 |
| 5.2.1 软件设计 | 第76-78页 |
| 5.2.2 功能实现 | 第78-80页 |
| 5.3 应用于基于Android操作系统移动终端的室内定位应用开发 | 第80-91页 |
| 5.3.1 开发环境 | 第80-83页 |
| 5.3.2 软件设计 | 第83-86页 |
| 5.3.3 功能实现 | 第86-88页 |
| 5.3.4 技术难点及解决方式 | 第88-91页 |
| 5.4 室内外一体化GNSS无缝定位技术初步方案展望 | 第91-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 结论与展望 | 第93-97页 |
| 6.1 主要研究内容与结论 | 第93-94页 |
| 6.2 存在的问题与展望 | 第94-97页 |
| 6.2.1 存在的问题 | 第94-95页 |
| 6.2.2 结合室内定位前景展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
