| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展历史与现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机无速度传感器控制研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 半实物实时仿真技术及应用 | 第14页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制算法介绍 | 第16-25页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及其数学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的分类与结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 空间矢量的坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.1.3 永磁同步电机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 矢量控制原理与实现 | 第20-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制方法仿真分析 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 IPMSM无速度传感器控制算法的对比研究 | 第25-51页 |
| 3.1 基于模型参考自适应的无速度传感器控制 | 第25-29页 |
| 3.1.1 模型参考自适应转速估计方法原理 | 第26-28页 |
| 3.1.2 模型参考自适应转速估计仿真实现 | 第28-29页 |
| 3.2 基于旋转高频注入法的无速度传感器控制 | 第29-32页 |
| 3.2.1 旋转高频注入转速估计方法原理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 旋转高频注入转速估计仿真实现 | 第31-32页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼算法的无速度传感器控制 | 第32-36页 |
| 3.3.1 扩展卡尔曼滤波转速估计方法原理 | 第32-35页 |
| 3.3.2 扩展卡尔曼滤波转速估计仿真实现 | 第35-36页 |
| 3.4 基于无迹卡尔曼滤波算法的无速度传感器控制 | 第36-41页 |
| 3.4.1 无迹卡尔曼滤波转速估计方法原理 | 第36-40页 |
| 3.4.2 无迹卡尔曼滤波转速估计仿真实现 | 第40-41页 |
| 3.5 控制算法的比较和分析 | 第41-50页 |
| 3.5.1 电机模型参数准确情况下的比较和分析 | 第41-45页 |
| 3.5.2 电机模型参数不准情况下的比较和分析 | 第45-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于改进SRUKF的IPMSM无速度传感器控制算法研究 | 第51-59页 |
| 4.1 平方根无迹卡尔曼滤波算法 | 第51-53页 |
| 4.2 对平方根无迹卡尔曼滤波算法的改进研究 | 第53-56页 |
| 4.3 基于改进SRUKF的无速度传感器控制的仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 dSPACE半实物仿真平台实现及实验结果分析 | 第59-79页 |
| 5.1 dSPACE半实物仿真平台硬件结构介绍 | 第59-61页 |
| 5.2 dSPACE半实物仿真平台软件系统介绍 | 第61-63页 |
| 5.2.1 实时接. RTI | 第61-62页 |
| 5.2.2 实验软件ControlDesk | 第62-63页 |
| 5.3 dSPACE半实物仿真平台的搭建 | 第63-68页 |
| 5.4 dSPACE半实物仿真实验分析 | 第68-78页 |
| 5.4.1 电机模型参数准确的情况 | 第68-73页 |
| 5.4.2 电机模型参数不准的情况 | 第73-77页 |
| 5.4.3 改进的SRUKF半实物仿真分析 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第86-87页 |
