搅拌摩擦焊机床3-PRS并联头精度分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外并联机床研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外并联机构精度研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 制造安装误差对精度的影响分析 | 第15-35页 |
| 2.1 3-PRS并联机构的运行学分析 | 第15-23页 |
| 2.1.1 动平台的位姿变换矩阵 | 第15-17页 |
| 2.1.2 3-PRS并联机构的自由度 | 第17页 |
| 2.1.3 3-PRS并联机构的逆解 | 第17-20页 |
| 2.1.4 3-PRS并联机构的正解 | 第20-23页 |
| 2.2 3-PRS机构的六自由度等效机构 | 第23-25页 |
| 2.3 等效机构的误差模拟 | 第25-27页 |
| 2.4 等效机构法的三维模型验证 | 第27-31页 |
| 2.5 制造安装误差对精度的影响 | 第31-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 稳态载荷对精度的影响分析 | 第35-55页 |
| 3.1 3-PRS机构整体受力分析 | 第36-37页 |
| 3.2 支路刚度的有限元分析 | 第37-43页 |
| 3.2.1 支路支杆的刚度 | 第38-39页 |
| 3.2.2 十字轴的刚度分析 | 第39-40页 |
| 3.2.3 活动关节的刚度分析 | 第40-43页 |
| 3.3 稳态载荷下刀头点误差分析 | 第43-46页 |
| 3.4 整体刚度矩阵的计算 | 第46-54页 |
| 3.4.1 受载变形的线性度分析 | 第46-50页 |
| 3.4.2 特定姿态下的刚度矩阵 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 误差分析软件及实例 | 第55-63页 |
| 4.1 误差分析软件的开发过程 | 第55-57页 |
| 4.2 制造安装误差计算实例 | 第57-59页 |
| 4.3 稳态载荷误差计算与有限元仿真验证 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
