厚板窄间隙多层多道自动化激光填丝焊接及焊缝跟踪
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 厚板窄间隙激光填丝焊的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 焊缝模型的主要建立方法 | 第11-13页 |
| 1.4 多层多道轨迹规划研究进展 | 第13-14页 |
| 1.5 传感技术在焊接中的应用 | 第14-16页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 实验材料、设备及方法 | 第18-26页 |
| 2.1 试验材料 | 第18页 |
| 2.2 光纤激光窄间隙填丝焊接系统 | 第18-23页 |
| 2.2.1 Nd:YAG光纤激光器 | 第20-21页 |
| 2.2.2 KUKA焊接机器人 | 第21页 |
| 2.2.3 Fronius送丝系统 | 第21-22页 |
| 2.2.4 焊缝跟踪传感器 | 第22-23页 |
| 2.3 试验方法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 响应曲面法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 显微组织观察 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 厚板窄间隙激光填丝焊工艺参数研究 | 第26-31页 |
| 3.1 激光功率的影响 | 第26-27页 |
| 3.2 送丝速度的影响 | 第27-28页 |
| 3.3 焊接速度的影响 | 第28-29页 |
| 3.4 离焦量的影响 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 焊缝几何模型的建立及优化 | 第31-46页 |
| 4.1 填充焊缝横截面积模型 | 第32-33页 |
| 4.2 焊缝熔宽模型 | 第33页 |
| 4.3 焊缝堆高模型 | 第33-34页 |
| 4.4 焊缝熔宽与堆高的比值模型（K） | 第34-35页 |
| 4.5 模型诊断 | 第35-37页 |
| 4.6 焊接参数对各响应值的影响 | 第37-40页 |
| 4.7 模型验证 | 第40-41页 |
| 4.8 参数优化 | 第41-43页 |
| 4.9 实验验证 | 第43-45页 |
| 4.10本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 焊道轨迹规划及焊缝跟踪 | 第46-60页 |
| 5.1 焊道轨迹规划 | 第46-48页 |
| 5.1.1 焊接道数 | 第47页 |
| 5.1.2 焊接次序 | 第47-48页 |
| 5.2 焊道规划坐标建立 | 第48-49页 |
| 5.3 焊缝跟踪 | 第49-53页 |
| 5.2.1 传感器的设置 | 第51-52页 |
| 5.2.2 焊缝跟踪点的设定 | 第52-53页 |
| 5.4 焊缝跟踪实验 | 第53-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 多层多道实验验证及焊缝质量优化 | 第60-66页 |
| 6.1 多层多道轨迹规划验证 | 第60-62页 |
| 6.2 焊缝质量优化 | 第62-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第七章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73-75页 |
