| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 汽车防撞雷达的国内外研究历史与现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 FMCW方式汽车防撞雷达基本原理 | 第15-19页 |
| 2.1 测量静止目标距离的锯齿波调制方式 | 第15-16页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第15页 |
| 2.1.2 输出信号算法分析 | 第15-16页 |
| 2.1.3 测距精度 | 第16页 |
| 2.2 测量运动目标距离的三角波调制方式 | 第16-18页 |
| 2.2.1 工作原理 | 第16页 |
| 2.2.2 输出信号算法分析 | 第16-18页 |
| 2.2.3 fup和fdown的频率测量 | 第18页 |
| 2.3 论文研究内容 | 第18页 |
| 2.4 本章总结 | 第18-19页 |
| 第三章 汽车防撞雷达系统设计 | 第19-28页 |
| 3.1 系统方案设计 | 第19-20页 |
| 3.2 系统方案选择 | 第20页 |
| 3.3 24GHZ雷达收发前端介绍 | 第20-27页 |
| 3.3.1 IVQ-905实物 | 第21页 |
| 3.3.2 IVQ-905接.定义 | 第21-24页 |
| 3.3.3 IVQ-905电性能参数 | 第24-25页 |
| 3.3.4 IVQ-905工作原理 | 第25页 |
| 3.3.5 IVQ-905的频率校准 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 系统实现 | 第28-59页 |
| 4.1 系统原理图设计 | 第28-33页 |
| 4.1.1 电源模块设计 | 第28-29页 |
| 4.1.2 信号处理模块设计 | 第29-31页 |
| 4.1.3 数据转换模块设计 | 第31-32页 |
| 4.1.4 FPGA控制模块设计 | 第32-33页 |
| 4.2 主要芯片介绍及FPGA控制程序设计 | 第33-44页 |
| 4.2.1 数模转换器AD5542A介绍及其控制 | 第34-37页 |
| 4.2.2 模数转换器AD7655介绍及其控制 | 第37-41页 |
| 4.2.3 USB控制器CY7C68013A介绍及其控制 | 第41-44页 |
| 4.3 PCB设计 | 第44-45页 |
| 4.4 软件设计 | 第45-53页 |
| 4.4.1 USB控制器CY7C68013A固件程序 | 第45-46页 |
| 4.4.2 USB控制器CY7C68013A设备驱动程序 | 第46-47页 |
| 4.4.3 USB上位机应用程序 | 第47-53页 |
| 4.5 MATLAB信号处理程序设计 | 第53-58页 |
| 4.5.1 快速傅里叶变换与数字滤波 | 第53-55页 |
| 4.5.2 CZT变换及仿真 | 第55-57页 |
| 4.5.3 提高信噪比的相位匹配与相干积累 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统总体测试结果 | 第59-66页 |
| 5.1 软硬件联合测试 | 第59-60页 |
| 5.2 静止目标测试 | 第60-63页 |
| 5.3 运动目标测试 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第72-73页 |
