基于磁阻效应的非接触式角度传感系统研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外角度传感器在EPS中应用情况 | 第14-19页 |
| 1.2.1 概述 | 第14-16页 |
| 1.2.2 EPS角度传感器分类 | 第16-19页 |
| 1.3 磁电效应简介 | 第19-27页 |
| 1.3.1 霍尔效应 | 第20-22页 |
| 1.3.2 磁阻效应 | 第22-23页 |
| 1.3.3 性能比较 | 第23-25页 |
| 1.3.4 磁阻效应分类 | 第25-27页 |
| 1.4 本论文的主要内容 | 第27-29页 |
| 第二章 磁阻式角度测量系统方案设计 | 第29-37页 |
| 2.1 EPS角度传感器需求分析 | 第29-30页 |
| 2.2 磁阻式角度测量原理 | 第30-31页 |
| 2.3 KMT32B介绍 | 第31-34页 |
| 2.4 绝对大角度测量方案 | 第34-36页 |
| 2.4.1 方案选择 | 第34-35页 |
| 2.4.2 绝对角度测量原理 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 磁阻式角度测量系统硬件设计 | 第37-50页 |
| 3.1 需求分析 | 第37-38页 |
| 3.2 微控制器选型 | 第38-39页 |
| 3.3 信号调理模块设计 | 第39-42页 |
| 3.3.1 信号调节 | 第40-41页 |
| 3.3.2 稳压模块设计 | 第41-42页 |
| 3.4 数据采集处理系统 | 第42-49页 |
| 3.4.1 模拟/数字转换 | 第43-44页 |
| 3.4.2 MSCAN通信设计 | 第44-47页 |
| 3.4.3 系统设计及硬件抗干扰 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 磁阻式角度测量系统软件设计 | 第50-63页 |
| 4.1 需求分析 | 第50-53页 |
| 4.1.1 模块化设计 | 第50-51页 |
| 4.1.2 开发环境 | 第51-53页 |
| 4.2 软件总体设计 | 第53-57页 |
| 4.2.1 系统架构 | 第53-54页 |
| 4.2.2 初始化 | 第54-57页 |
| 4.3 角度解算 | 第57-59页 |
| 4.4 CAN通信及人机交互设计 | 第59-62页 |
| 4.4.1 CAN数据接收模块设计 | 第60-61页 |
| 4.4.2 上位机监测软件的实现 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统验证及误差分析 | 第63-68页 |
| 5.1 系统调试 | 第63-64页 |
| 5.2 系统验证 | 第64-66页 |
| 5.3 误差分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第75页 |
