| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 转子动平衡技术的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 转子动平衡测试系统的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 挠性性转子动平衡理论 | 第12-22页 |
| 2.1 模态动平衡理论 | 第12-16页 |
| 2.2 对称转子的谐分量平衡法 | 第16-18页 |
| 2.3 挠性转子影响系数动平衡法 | 第18-20页 |
| 2.4 最小二乘法的影响系数法 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 转子振动信号降噪及基频提取 | 第22-38页 |
| 3.1 偏微分方程（PDE）去噪 | 第22-31页 |
| 3.1.1 PDE 降噪原理 | 第22-24页 |
| 3.1.2 PDE 降噪快速算法 | 第24-26页 |
| 3.1.3 高阶 PDE 降噪 | 第26-28页 |
| 3.1.4 信号去噪实验 | 第28-31页 |
| 3.2 动平衡中基频幅值和相位的提取 | 第31-35页 |
| 3.2.1 傅里叶变换提取基频幅值和相位 | 第32-34页 |
| 3.2.2 互相关法提取基频幅值和相位 | 第34-35页 |
| 3.2.3 基于 3σ准则的互相关法振幅与相位提取 | 第35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-38页 |
| 4 转子系统的动力特性分析 | 第38-60页 |
| 4.1 转子系统模型的建立 | 第38-42页 |
| 4.1.1 转子系统的简化 | 第38-40页 |
| 4.1.2 轴承支承模型的建立 | 第40-42页 |
| 4.2 传递矩阵法中转子系统的建模 | 第42-45页 |
| 4.2.1 带弹性支承的刚醒薄圆盘 | 第43-44页 |
| 4.2.2 无质量等截面的弹性轴段 | 第44页 |
| 4.2.3 圆盘与轴段组合部件 | 第44-45页 |
| 4.3 具有各向同性支承的转子系统的临界转速及模态振型 | 第45-47页 |
| 4.3.1 传递矩阵法求临界转速 | 第45-46页 |
| 4.3.2 算例 | 第46-47页 |
| 4.4 有限元法计算临界转速及不平衡响应 | 第47-58页 |
| 4.4.1 刚性圆盘运动方程 | 第48页 |
| 4.4.2 弹性轴段的运动方程 | 第48-50页 |
| 4.4.3 轴承单元的运动方程 | 第50页 |
| 4.4.4 转子系统的运动方程 | 第50-51页 |
| 4.4.5 转子系统的临界转速 | 第51-52页 |
| 4.4.6 ANSYS 计算转子临界转速 | 第52-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 动平衡测试系统的开发 | 第60-78页 |
| 5.1 转子实验系统 | 第60-63页 |
| 5.1.1 转子实验平台 | 第60-61页 |
| 5.1.2 传感器的选择与安装 | 第61-63页 |
| 5.1.3 采集卡的选择 | 第63页 |
| 5.2 软件开发 | 第63-67页 |
| 5.2.1 虚拟仪器简介 | 第63-64页 |
| 5.2.2 虚拟仪器的组成 | 第64页 |
| 5.2.3 虚拟仪器的优点 | 第64页 |
| 5.2.4 软件的功能模块 | 第64-67页 |
| 5.3 动平衡实验 | 第67-76页 |
| 5.3.1 转子系统的振动测试 | 第67-69页 |
| 5.3.2 影响系数法实验 | 第69-73页 |
| 5.3.3 谐分量平衡法 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第88页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第88页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间所获得的奖励目录 | 第88页 |