| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 智能数控雕刻系统的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 智能数控雕刻系统的加工流程 | 第11页 |
| 1.2.2 智能数控雕刻系统的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 雕刻图像的预处理 | 第16-31页 |
| 2.1 图像灰度化的处理与分析 | 第16-17页 |
| 2.2 图像的去噪及锐化分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 图像去噪方法研究 | 第17-19页 |
| 2.2.2 图像边界锐化分析与实现 | 第19-21页 |
| 2.3 图像的边缘检测分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 传统边缘检测算法综述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于 canny 算子的边缘检测算法 | 第22-25页 |
| 2.4 基于改进的 freeman 链码的轮廓跟踪与表示 | 第25-29页 |
| 2.4.1 改进的 freeman 链码轮廓跟踪算法 | 第25-29页 |
| 2.4.2 基于 freeman 链码的轮廓表示 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 雕刻图像边界的矢量化 | 第31-45页 |
| 3.1 图像边界轮廓的角点检测研究 | 第31-38页 |
| 3.1.1 harris 角点检测算法分析与研究 | 第31-32页 |
| 3.1.2 基于三点链码和与差的角点检测算法 | 第32-38页 |
| 3.1.3 算法效果仿真与分析 | 第38页 |
| 3.2 轮廓数据精简 | 第38-39页 |
| 3.3 基于三次样条插值及双圆弧拟合的边界矢量化算法 | 第39-44页 |
| 3.3.1 三次样条插值算法 | 第40-41页 |
| 3.3.2 双圆弧样条拟合算法 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 雕刻加工的路径优化 | 第45-54页 |
| 4.1 基于欧氏距离的最近邻算法 | 第45-46页 |
| 4.1.1 最近邻算法的基本原理 | 第45页 |
| 4.1.2 最近邻算法的求解步骤 | 第45-46页 |
| 4.2 改进的最近邻算法的路径优化 | 第46-47页 |
| 4.3 基于蚁群算法的路径二次优化 | 第47-52页 |
| 4.3.1 蚁群算法的基本原理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 蚁群算法的数学模型 | 第48-49页 |
| 4.3.3 蚁群算法路径的二次优化 | 第49-52页 |
| 4.4 优化效果对比与分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 雕刻系统的实验研究 | 第54-65页 |
| 5.1 雕刻系统的实验平台 | 第54-62页 |
| 5.1.1 实验平台的机械本体 | 第54-55页 |
| 5.1.2 实验平台的控制系统 | 第55-59页 |
| 5.1.3 雕刻系统的软件系统 | 第59-62页 |
| 5.2 实验分析 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |
