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复杂场景下车辆(动目标)的识别和跟踪技术研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
注释表第10-11页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 引言第11-12页
    1.2 国内外研究概况第12-16页
        1.2.1 运动目标检测研究现状第13-14页
        1.2.2 运动目标跟踪研究现状第14-15页
        1.2.3 目标识别研究现状第15-16页
    1.3 本文主要研究内容及章节安排第16-17页
第二章 基于混合高斯模型的车辆动目标检测算法第17-26页
    2.1 引言第17页
    2.2 基于自适应混合高斯模型的目标检测第17-19页
        2.2.1 混合高斯模型第18页
        2.2.2 模型参数估计第18-19页
        2.2.3 车辆目标区域的提取第19页
    2.3 基于改进 GMM 的车辆检测第19-23页
        2.3.1 含有邻域信息的匹配度分布第20-21页
        2.3.2 背景更新策略第21-22页
        2.3.3 车辆前景的确定第22-23页
    2.4 实验结果和分析第23-25页
    2.5 本章小结第25-26页
第三章 车辆区域的阴影消除第26-36页
    3.1 引言第26页
    3.2 传统的阴影消除方法介绍第26-31页
        3.2.1 色彩空间法第27-29页
        3.2.2 基于主成分分析方法的阴影检测第29-30页
        3.2.3 边缘统计法第30-31页
    3.3 基于 HSV 色彩空间法和混合高斯模型的阴影消除第31-33页
        3.3.1 算法的基本理论与框架第31-32页
        3.3.2 基于期望最大化的模型参数估计第32-33页
    3.4 实验结果和分析第33-35页
    3.5 本章小结第35-36页
第四章 基于形状特征和神经网络的车辆类型识别第36-45页
    4.1 引言第36-37页
    4.2 基于形状特征的神经网络车辆识别第37-42页
        4.2.1 形状特征的选择第37-38页
        4.2.2 形状特征的分析第38-41页
        4.2.3 基于 BP 神经网络的分类器第41-42页
    4.3 实验结果和分析第42-44页
    4.4 本章小结第44-45页
第五章 基于改进 TLD 算法的车辆跟踪算法研究第45-63页
    5.1 引言第45-46页
    5.2 TLD 跟踪方法第46-52页
        5.2.1 TLD 算法主要框架第46页
        5.2.2 TLD 算法主要模块第46-52页
    5.3 改进的 TLD 跟踪算法第52-58页
        5.3.1 haar-like 特征和在线 adaboost 方法在目标跟踪中的应用第52-56页
        5.3.2 adaboost 分类器和 TLD 级联分类器的半监督协同训练第56-58页
    5.4 实验结果和分析第58-62页
    5.5 本章小结第62-63页
第六章 总结与展望第63-65页
    6.1 工作总结第63-64页
    6.2 工作不足和工作展望第64-65页
参考文献第65-71页
致谢第71-72页
在学期间的研究成果以及发表的学术论文第72页

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