| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 机械陀螺仪的支撑和悬浮方式 | 第12-14页 |
| 1.2 非接触式压电作动器的研究状况 | 第14-17页 |
| 1.2.1 定义 | 第14页 |
| 1.2.2 非接触式超声电机的现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本课题研究意义、目的和内容 | 第17-19页 |
| 第二章 超声悬浮陀螺仪的工作原理 | 第19-29页 |
| 2.1 超声悬浮陀螺仪的运动机理 | 第19-20页 |
| 2.2 声波基础 | 第20-27页 |
| 2.2.1 声波方程 | 第20-22页 |
| 2.2.2 声辐射力 | 第22-27页 |
| 2.2.3 声辐射力在超声悬浮陀螺仪自定位技术和支撑技术中的应用 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 超声悬浮陀螺仪整体的多物理场耦合有限元分析 | 第29-42页 |
| 3.1 超声悬浮陀螺仪的定子的有限元分析 | 第29-31页 |
| 3.2 超声悬浮陀螺仪轴向悬浮装置的多物理场耦合的有限元模型 | 第31-34页 |
| 3.3 有限元法不同驱电压下超声悬浮陀螺仪的振幅和声压分布 | 第34-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 轴—径向耦合超声悬浮陀螺仪的结构设计与性能测试 | 第42-53页 |
| 4.1 轴—径向耦合超声悬浮陀螺仪的设计方案的简单介绍 | 第42-48页 |
| 4.1.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.1.2 超声悬浮陀螺仪中行波的产生 | 第43-47页 |
| 4.1.3 轴—径向耦合超声悬浮陀螺仪的结构 | 第47-48页 |
| 4.2 轴—径向耦合超声悬浮陀螺仪的性能测试 | 第48-51页 |
| 4.2.1 轴—径向耦合超声悬浮陀螺仪的测试方案 | 第48页 |
| 4.2.2 轴—径向耦合超声悬浮陀螺仪的轴向悬浮驱动装置的性能测试 | 第48-51页 |
| 4.2.3 轴—径向耦合超声悬浮陀螺仪其结构上存在的问题及讨论 | 第51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于多场耦合有限元计算对超声悬浮陀螺仪的悬浮特性的探究 | 第53-75页 |
| 5.1 加工陀螺仪的定、转子时出现的微小偏差对陀螺仪性能上的影响 | 第53-57页 |
| 5.1.1 陀螺仪的定子的尺寸的微小偏差对陀螺仪性能的影响 | 第54-57页 |
| 5.1.2 陀螺仪的转子的尺寸的微小偏差对陀螺仪性能的影响 | 第57页 |
| 5.2 对陀螺仪结构的优化的探索及计算 | 第57-60页 |
| 5.3 陀螺仪的定子的工作模态上的和结构上的改进对陀螺仪性能上的影响 | 第60-73页 |
| 5.3.1 陀螺仪的定子的工作模态上的改进对陀螺仪性能上的影响 | 第60-70页 |
| 5.3.2 轴—径向耦合超声旋陀螺仪的轴向悬浮驱动装置在不同气体介质中的性能 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 全文总结 | 第75-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第76页 |
| 6.3 下一步研究方向 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
