| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 微分几何方法基础简介 | 第6-11页 |
| 1.1 向量场及函数的李导数 | 第6-7页 |
| 1.1.1 向量场 | 第6页 |
| 1.1.2 函数的李导数 | 第6-7页 |
| 1.2 MIMO非线性系统中零动态问题的基本理论 | 第7-11页 |
| 1.2.1 通过动态扩充改变MIMO非线性系统的相对阶 | 第7-8页 |
| 1.2.2 MIMO非线性系统通过坐标变换达到部分线性化 | 第8-9页 |
| 1.2.3 MIMO非线性系统的零动态 | 第9-11页 |
| 2 微分几何方法与经典方法在控制上的比较分析 | 第11-19页 |
| 2.1 基于线性和非线性反馈控制法的混沌系统同步 | 第11-16页 |
| 2.1.1 控制器的设计 | 第11-12页 |
| 2.1.2 混沌系统的同步 | 第12-16页 |
| 2.2 基于状态反馈线性化的DGCMG框架伺服系统的动态解耦控制 | 第16-19页 |
| 2.2.1 平衡系统的状态空间描述 | 第16-17页 |
| 2.2.2 平衡系统的状态反馈线性化 | 第17-19页 |
| 3 基于零动态的MIMO仿射型超混沌系统之间的同步控制 | 第19-37页 |
| 3.1 同结构超混沌Lü系统间的同步 | 第19-26页 |
| 3.2 同结构超混沌Lorenz系统间的同步 | 第26-31页 |
| 3.3 同结构超混沌Chen系统间的同步 | 第31-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 零动态子系统最小相位情形的同步控制 | 第37-42页 |
| 4.1 超混沌L(?)系统间的同步控制实例 | 第37-41页 |
| 4.2 仿真研究 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |
