| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水下焊接技术 | 第10-13页 |
| 1.2.1 湿法焊接 | 第11-12页 |
| 1.2.2 干法焊接 | 第12页 |
| 1.2.3 局部干法焊接 | 第12-13页 |
| 1.3 水下密封技术现状 | 第13-16页 |
| 1.4 高压环境下压力平衡方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 压力自平衡式防水系统设计 | 第19-33页 |
| 2.1 压力自平衡式防水系统整体设计 | 第19-20页 |
| 2.2 基于单片机的防水系统设计 | 第20-29页 |
| 2.2.1 系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统硬件整体组成 | 第21-22页 |
| 2.2.3 压力传感器选取及信号放大电路设计 | 第22-24页 |
| 2.2.4 AD 转换电路设计及数字信号噪声处理 | 第24-26页 |
| 2.2.5 系统程序设计 | 第26-27页 |
| 2.2.6 利用 LabVIEW 编写 PC 机用户界面 | 第27-29页 |
| 2.3 完全机械式的防水系统设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 系统组成设计 | 第29-30页 |
| 2.3.2 进气阀工作原理与组件受力分析 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于单片机的防水系统性能测试 | 第33-49页 |
| 3.1 基于单片机的防水系统性能测试方案 | 第33-34页 |
| 3.2 传感器标定 | 第34-35页 |
| 3.3 防水系统总体工作状态分析 | 第35-37页 |
| 3.4 系统性能影响因素分析 | 第37-48页 |
| 3.4.1 描述气体性质的相关方程 | 第37-39页 |
| 3.4.2 电磁阀特性对系统性能影响 | 第39-40页 |
| 3.4.3 气体温度变化对系统性能影响 | 第40-47页 |
| 3.4.4 同压差不同环境压力对放气时间的影响 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 完全机械式的防水系统性能仿真 | 第49-59页 |
| 4.1 系统性能分析数学模型 | 第49-54页 |
| 4.1.1 进气阀膜片上侧容腔分析数学模型 | 第50-51页 |
| 4.1.2 压力舱气体流动数学模型 | 第51-52页 |
| 4.1.3 充气过程的传递函数 | 第52-54页 |
| 4.2 仿真框图的建立与仿真结果分析 | 第54-58页 |
| 4.2.1 仿真框图建立 | 第54-55页 |
| 4.2.2 外界压力快速变化时仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.2.3 外界压力逐渐变化时仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.2.4 阀杆质量对进气阀性能的影响 | 第57页 |
| 4.2.5 膜片上侧容腔体积对进气阀性能的影响 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |