| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·PROFINET 概述 | 第13-14页 |
| ·PROFINET IO | 第13页 |
| ·PROFINET CBA | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究工作及创新点 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第14页 |
| ·本课题的创新点 | 第14-15页 |
| 第二章 PROFINET IO 模型及数据类型研究 | 第15-33页 |
| ·PROFINET IO 的概念 | 第15-16页 |
| ·PROFINET IO 模型及数据类型 | 第16-23页 |
| ·PROFINET IO 的设备分类 | 第16-17页 |
| ·PROFINET IO 的数据流 | 第17-18页 |
| ·IO 设备的设备模型 | 第18-19页 |
| ·数据对象 | 第19页 |
| ·上下文管理 | 第19页 |
| ·应用关系 | 第19-20页 |
| ·通信关系 | 第20-23页 |
| ·PROFINET IO 服务和协议 | 第23-31页 |
| ·本章内容小结 | 第31-33页 |
| 第三章 PROFINET IO 协议分析和实时性研究 | 第33-59页 |
| ·PROFINET 的实时性 | 第33-37页 |
| ·PROFINET RT 分析及实时性研究 | 第37-42页 |
| ·PROFINET RT 帧结构分析 | 第38-39页 |
| ·转发方式 | 第39页 |
| ·RT 协议实时性分析 | 第39-42页 |
| ·PROFINET IRT 协议分析及实时性研究 | 第42-51页 |
| ·同步 | 第43-46页 |
| ·IRT 协议分析 | 第46-47页 |
| ·IRT 实时性分析 | 第47-51页 |
| ·西门子RT 与IRT 实时性分析 | 第51-56页 |
| ·西门子PROFINET 产品介绍及实验目的 | 第51-52页 |
| ·IRT High Flexibility 和IRT TOP Performance 在组态中的不同 | 第52-53页 |
| ·同一网络中IRT、RT 与NRT 的带宽分配 | 第53-56页 |
| ·STEP7 中确定两种IRT 通讯时间的方法分析 | 第56页 |
| ·本章内容小结 | 第56-59页 |
| 第四章 PROFINET IO 从站硬件设计 | 第59-77页 |
| ·硬件设计整体概述 | 第59页 |
| ·核心芯片ERTEC400 | 第59-65页 |
| ·ARM946 处理器 | 第61-62页 |
| ·ERTEC400 的总线系统 | 第62-63页 |
| ·APB 总线上的I/O 模块 | 第63-64页 |
| ·ERTEC400 的时钟系统 | 第64-65页 |
| ·IO 实验板各种模块设计 | 第65-75页 |
| ·电源模块设计 | 第65-66页 |
| ·以太网接口电路设计（用于PROFINET 传输） | 第66-70页 |
| ·外部存储器电路设计 | 第70-73页 |
| ·调试接口电路 | 第73-74页 |
| ·其它模块电路设计 | 第74-75页 |
| ·本章内容小结 | 第75-77页 |
| 第五章 PROFINET IO 从站软件设计及实验测试 | 第77-97页 |
| ·VXWORKS 操作系统和开发环境 | 第77-81页 |
| ·VxWorks 操作系统简介 | 第77-79页 |
| ·Tornado 集成开发环境介绍 | 第79-81页 |
| ·IO 实验板BSP 驱动程序及协议栈接口的设计 | 第81-83页 |
| ·板级支持包（Board Support Package）简介 | 第81页 |
| ·BSP 驱动程序设计 | 第81-82页 |
| ·协议栈接口设计 | 第82-83页 |
| ·PROFINET IO 协议栈结构分析 | 第83-85页 |
| ·PROFINET IO 实验板应用程序设计 | 第85-92页 |
| ·初始化阶段 | 第85-90页 |
| ·运行阶段 | 第90-92页 |
| ·数据交换完成阶段 | 第92页 |
| ·使用IO 实验板与西门子PLC 建立通讯连接 | 第92-96页 |
| ·本章内容小结 | 第96-97页 |
| 总结与展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第103-104页 |
