| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 雷达天线升降机构的研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 地对空导弹防御系统雷达制导站天线升降机构的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 系统概述与组成 | 第16-20页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 系统特点简介 | 第17页 |
| 2.3 系统设计的预见性问题归纳 | 第17-19页 |
| 2.4 系统的组成及功能介绍 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 主要结构件的设计研究 | 第20-30页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 系统的总体结构优化设计 | 第20-24页 |
| 3.3 两级双作用内控式末端机械锁定液压缸的设计 | 第24-28页 |
| 3.3.1 举升液压缸的动力负载分析 | 第24-26页 |
| 3.3.2 举升液压缸的结构设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2.1 缸筒内径设计 | 第26页 |
| 3.3.2.2 伸出杆径的设计 | 第26页 |
| 3.3.2.3 缸筒外径的设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2.4 举升液压缸的结构参数 | 第27页 |
| 3.3.3 举升液压缸的内控式末端机械锁的原理 | 第27-28页 |
| 3.4 止动器的结构原理 | 第28-29页 |
| 3.5 系统的装配要求 | 第29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 液压传动与控制系统的设计研究 | 第30-44页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 液压传动与控制系统的设计研究 | 第30-39页 |
| 4.2.1 液压缸的同步控制 | 第30-32页 |
| 4.2.2 液压缸的速度控制 | 第32-34页 |
| 4.2.2.1 阀的流量基本方程 | 第32页 |
| 4.2.2.2 比例方向阀 | 第32-34页 |
| 4.2.2.3 电液比例控制系统的组成 | 第34页 |
| 4.2.3 超越负载的控制研究 | 第34-36页 |
| 4.2.4 复合式节流调速回路 | 第36-37页 |
| 4.2.5 液压系统的设计 | 第37-39页 |
| 4.3 电气系统的设计 | 第39-43页 |
| 4.3.1 电气控制系统工作原理 | 第39-40页 |
| 4.3.1.1 天线展开 | 第39页 |
| 4.3.1.2 天线撤收 | 第39-40页 |
| 4.3.2 控制算法介绍 | 第40-42页 |
| 4.3.2.1 直接数字控制的基本概念 | 第40-41页 |
| 4.3.2.2 基于DDC系统的PID控制器 | 第41-42页 |
| 4.3.3 PLC控制器及软件设计介绍 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 系统仿真分析 | 第44-60页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 有限元分析 | 第44-53页 |
| 5.2.1 天线工作位置的载荷计算 | 第45-46页 |
| 5.2.2 天线举升液压缸的有限元分析 | 第46-53页 |
| 5.2.2.1 对液压缸进行前处理 | 第47-49页 |
| 5.2.2.2 液压缸有限元分析计算 | 第49页 |
| 5.2.2.3 液压缸有限元分析后处理 | 第49-53页 |
| 5.3 机构的运动仿真 | 第53-58页 |
| 5.3.1 多刚体运动学建模 | 第54-56页 |
| 5.3.1.1 创建构件模型 | 第54-55页 |
| 5.3.1.2 增加约束和驱动 | 第55页 |
| 5.3.1.3 设置初始条件 | 第55-56页 |
| 5.3.2 设置求解条件 | 第56-57页 |
| 5.3.3 后处理 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |