立体模型视觉显示转换技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 双目视觉原理及对应点的关系 | 第15-27页 |
| 2.1 双目成像原理 | 第15-16页 |
| 2.2 虚拟摄像机的模拟 | 第16-20页 |
| 2.3 对应点的约束条件—对极几何 | 第20-27页 |
| 2.3.1 基本概念 | 第22-23页 |
| 2.3.2 对应点的关系 | 第23-27页 |
| 第3章 建立虚拟成像模型 | 第27-35页 |
| 3.1 模型中的坐标系 | 第27-28页 |
| 3.2 坐标系之间的转换 | 第28-32页 |
| 3.2.1 像平面坐标系转换成计算机图像坐标系 | 第29-30页 |
| 3.2.2 摄像机坐标系转换成像平面坐标系 | 第30-31页 |
| 3.2.3 世界坐标系转换成摄像机坐标系 | 第31-32页 |
| 3.3 坐标轴的旋转 | 第32-35页 |
| 第4章 设备选择及搜索图像获取点的算法设计 | 第35-52页 |
| 4.1 设备选择 | 第35-37页 |
| 4.1.1 硬件的选择 | 第35-36页 |
| 4.1.2 软件的选择 | 第36-37页 |
| 4.2 算法设计 | 第37-48页 |
| 4.2.1 摄像机对的绑定 | 第39-40页 |
| 4.2.2 平面区域设计 | 第40-45页 |
| 4.2.3 平面间算法设计 | 第45-48页 |
| 4.3 算法运行验证 | 第48-52页 |
| 第5章 立体视觉显示效果评价方法 | 第52-67页 |
| 5.1 主观评价方法 | 第52-55页 |
| 5.1.1 拟定评价标准 | 第52-54页 |
| 5.1.2 选择测试人员 | 第54页 |
| 5.1.3 观测环境 | 第54-55页 |
| 5.2 主观评价实验 | 第55-59页 |
| 5.2.1 设备测试 | 第55页 |
| 5.2.2 设备测试结果 | 第55-56页 |
| 5.2.3 图像测试 | 第56页 |
| 5.2.4 图像测试结果 | 第56-59页 |
| 5.3 实验结果验证 | 第59-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
