| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器控制的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 适用于中、高速的方法 | 第13-16页 |
| 1.2.2 适用于零速和低速的方法 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于改进型速度滑模控制器的SPMSM矢量控制系统研究 | 第19-43页 |
| 2.1 永磁同步电机矢量控制系统研究 | 第19-33页 |
| 2.1.1 不同坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第19-24页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第24-25页 |
| 2.1.3 SVPWM调制原理 | 第25-29页 |
| 2.1.4 SPMSM矢量控制系统的仿真分析 | 第29-33页 |
| 2.2 基于改进速度滑模控制器的SPMSM矢量控制研究 | 第33-42页 |
| 2.2.1 滑模变结构控制原理 | 第33-34页 |
| 2.2.2 改进型趋近律的设计 | 第34-36页 |
| 2.2.3 改进型速度滑模控制器的设计 | 第36-37页 |
| 2.2.4 基于改进型SMC控制器的SPMSM矢量控制仿真分析 | 第37-42页 |
| 2.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于滑模观测器与滑模控制器的SPMSM无位置传感器控制研究 | 第43-55页 |
| 3.1 基于同步旋转坐标系滑模观测器的SPMSM无位置传感器控制 | 第43-48页 |
| 3.1.1 同步旋转坐标系滑模观测器的设计 | 第43-46页 |
| 3.1.2 基于锁相环的转子位置估计 | 第46-48页 |
| 3.2 基于滑模观测器与滑模控制器的SPMSM无传感器控制仿真分析 | 第48-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于混合算法的SPMSM无位置传感器控制研究 | 第55-73页 |
| 4.1 基于脉振高频电压注入法的SPMSM无位置传感器控制研究 | 第55-66页 |
| 4.1.1 定子电感非线性饱和特性 | 第55-56页 |
| 4.1.2 脉振高频电压激励下的三相PMSM的电流响应 | 第56-59页 |
| 4.1.3 基于PLL的转子位置估计方法研究 | 第59-60页 |
| 4.1.4 转子初始位置估计系统检测原理 | 第60-62页 |
| 4.1.5 直轴正方向判断与补偿方法的研究 | 第62-63页 |
| 4.1.6 仿真分析 | 第63-66页 |
| 4.2 基于混合算法的SPMSM无位置传感器控制策略 | 第66-72页 |
| 4.2.1 混合观测器设计 | 第67-69页 |
| 4.2.2 系统仿真分析 | 第69-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 结束语 | 第73-75页 |
| 5.1 主要工作与创新点 | 第73-74页 |
| 5.2 后续研究工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83页 |
