| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 深孔加工技术及其特点 | 第9-10页 |
| 1.3 研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 深孔钻削技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 刀具振动控制方法的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 2 动力学建模基础理论 | 第17-25页 |
| 2.1 Euler-Bernoulli梁单元模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 纵向振动杆单元模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 横向振动梁单元模型 | 第19-21页 |
| 2.1.3 多自由度Euler-Bernoulli平面梁单元模型 | 第21-22页 |
| 2.2 坐标转换与系统解耦 | 第22-23页 |
| 2.3 数值算例 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 可变刚度/阻尼深孔钻削刀具系统动力学建模 | 第25-37页 |
| 3.1 可变刚度/阻尼深孔钻削刀具系统理论建模 | 第25-26页 |
| 3.2 实验验证 | 第26-36页 |
| 3.2.1 模态分析理论 | 第26-27页 |
| 3.2.2 可变刚度/阻尼深孔钻削刀具系统模态实验 | 第27-32页 |
| 3.2.3 理论计算与实验结果的对比 | 第32-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于独立模态空间特征的刀具振动抑制算法 | 第37-51页 |
| 4.1 独立模态控制算法简述 | 第37-38页 |
| 4.2 独立模态控制算法作用原理 | 第38-39页 |
| 4.3 独立模态控制算法 | 第39-50页 |
| 4.3.1 变刚度/阻尼深孔钻削刀具系统控制模型 | 第39-40页 |
| 4.3.2 模态状态观测器 | 第40-45页 |
| 4.3.3 “模态溢出”问题分析 | 第45-47页 |
| 4.3.4 制振器与传感器位置优化 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5.变刚度/阻尼深孔钻削系统实验研究 | 第51-57页 |
| 5.1 实验设备 | 第51-52页 |
| 5.2 实验原理及方法 | 第52-53页 |
| 5.3 实验结果 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 结论 | 第57页 |
| 6.2 发展与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第67页 |