| CONTENTS | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外电动汽车的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内电动汽车发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外电动汽车发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 电动汽车驱动电机的比较和选择 | 第15-19页 |
| 1.3.1 电动汽车用电机的特点 | 第15-16页 |
| 1.3.2 电动汽车车用电机的类型及其比较 | 第16-19页 |
| 1.4 永磁同步电机控制方法的发展现状 | 第19-20页 |
| 1.4.1 直接转矩控制方法介绍 | 第19页 |
| 1.4.2 矢量控制控制方法介绍 | 第19-20页 |
| 1.5 课题研究主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第21-39页 |
| 2.1 永磁同步电机的简介 | 第21-23页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第23-29页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在三相定子坐标系下的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在α-β两相静止坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在d-q两相旋转坐标系下的数学模型 | 第26-29页 |
| 2.3 空间电压矢量调制技术(SVPWM) | 第29-34页 |
| 2.3.1 SVPWM的基本原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 SVPWM的实现过程 | 第30-34页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制方法 | 第34-38页 |
| 2.4.1 i_d=0控制 | 第35页 |
| 2.4.2 弱磁控制 | 第35-36页 |
| 2.4.3 最大输出功率控制 | 第36-37页 |
| 2.4.4 最大转矩电流比控制 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制系统的滑模变结构控制 | 第39-51页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基本理论 | 第39-42页 |
| 3.1.1 控制系统滑动模态的存在性 | 第39-41页 |
| 3.1.2 控制系统滑动模态的可达性 | 第41页 |
| 3.1.3 控制系统滑动模态的稳定性 | 第41-42页 |
| 3.2 滑模变结构控制器的设计 | 第42-43页 |
| 3.3 永磁同步电机矢量控制系统的建模与仿真 | 第43-50页 |
| 3.3.1 基于速度PI控制的PMSM矢量控制系统的建模与仿真 | 第44-48页 |
| 3.3.2 基于滑模变结构控制的PMSM矢量控制系统的建模与仿真 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 永磁同步电机矢量控制系统的硬软件设计 | 第51-67页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第51-61页 |
| 4.1.1 主电路的设计 | 第52-53页 |
| 4.1.2 驱动电路的设计 | 第53-56页 |
| 4.1.3 控制电路的设计 | 第56-57页 |
| 4.1.4 电流采样电路的设计 | 第57-59页 |
| 4.1.5 光电编码器电路的设计 | 第59-61页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第61-66页 |
| 4.2.1 开发环境介绍与系统总体框图 | 第61-62页 |
| 4.2.2 主程序部分 | 第62页 |
| 4.2.3 中断服务子程序部分 | 第62-63页 |
| 4.2.4 主要模块的程序部分 | 第63-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 永磁同步电机矢量控制系统的实验及分析 | 第67-71页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第67-68页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 全文总结及后续展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 后续展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附表 | 第78页 |
