| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 接触网绝缘子污闪机理及危害 | 第12-13页 |
| 1.1.2 污闪事故预防方法 | 第13-14页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外绝缘子清洗技术研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 研究内容与目标 | 第20-21页 |
| 第2章 接触网带电自动水冲洗系统 | 第21-32页 |
| 2.1 自动水冲洗系统总体构成 | 第21-27页 |
| 2.1.1 自动冲洗水炮系统 | 第22-25页 |
| 2.1.2 自动水冲洗控制系统 | 第25-26页 |
| 2.1.3 传感器信息采集系统及外接系统 | 第26-27页 |
| 2.2 带电自动水冲洗作业规范 | 第27-31页 |
| 2.2.1 自动水冲洗作业整体流程 | 第27-30页 |
| 2.2.2 带电水冲洗作业工艺 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于启发式Q(λ)学习的绝缘子定位研究 | 第32-43页 |
| 3.1 强化学习 | 第32-34页 |
| 3.1.1 强化学习模型 | 第32页 |
| 3.1.2 强化学习主要算法 | 第32-34页 |
| 3.2 环境模型 | 第34-35页 |
| 3.3 启发式Q(λ)学习算法 | 第35-37页 |
| 3.3.1 启发式奖赏函数设计 | 第35页 |
| 3.3.2 启发式策略选择函数设计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 启发式Q(λ)学习算法流程 | 第37页 |
| 3.4 仿真实验 | 第37-42页 |
| 3.4.1 仿真环境 | 第37-38页 |
| 3.4.2 参数设置 | 第38-40页 |
| 3.4.3 实验结果分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于LS-SVM和Q(λ)学习的绝缘子定位研究 | 第43-51页 |
| 4.1 最小二乘支持向量机与Q(λ)学习 | 第43-46页 |
| 4.1.1 基于LS-SVM的Q(λ)学习系统 | 第43-44页 |
| 4.1.2 在线最小二乘支持向量机 | 第44-45页 |
| 4.1.3 算法步骤 | 第45-46页 |
| 4.2 环境模型 | 第46-47页 |
| 4.3 仿真实验 | 第47-50页 |
| 4.3.1 实验参数设置 | 第47页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 多智能体分层强化学习绝缘子定位研究 | 第51-62页 |
| 5.1 多智能体强化学习 | 第51-52页 |
| 5.2 环境模型 | 第52-53页 |
| 5.3 多智能体分层强化学习 | 第53-58页 |
| 5.3.1 总体分层控制框架 | 第53-54页 |
| 5.3.2 分层任务地图构建 | 第54-55页 |
| 5.3.3 两层多智能体强化学习方法 | 第55-56页 |
| 5.3.4 算法步骤 | 第56-58页 |
| 5.4 仿真实验 | 第58-61页 |
| 5.4.1 实验参数设置 | 第58-59页 |
| 5.4.2 实验结果分析 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 接触网带电自动水冲洗专家系统 | 第62-78页 |
| 6.1 自动水冲洗专家系统设计 | 第62-66页 |
| 6.1.1 专家系统结构 | 第62-63页 |
| 6.1.2 专家系统知识库 | 第63-64页 |
| 6.1.3 专家系统推理机 | 第64-66页 |
| 6.2 自动水冲洗专家系的实现 | 第66-68页 |
| 6.3 接触网带电自动水冲洗仿真实验 | 第68-77页 |
| 6.3.1 外部冲洗条件判断仿真实验 | 第68-70页 |
| 6.3.2 单炮冲洗定位仿真实验 | 第70-74页 |
| 6.3.3 双炮独立冲洗定位仿真实验 | 第74-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85页 |