嵌入式小模数齿轮缺陷视觉检测系统的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 齿轮检测技术发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 表面缺陷检测技术研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 机器视觉检测技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 嵌入式系统在视觉检测中的应用概况 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究目标与内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第17-20页 |
| 2 嵌入式小模数齿轮缺陷检测系统关键技术分析 | 第20-28页 |
| 2.1 总体研究路线 | 第20-21页 |
| 2.2 嵌入式处理器选择 | 第21-23页 |
| 2.3 操作系统的选择 | 第23-25页 |
| 2.4 视觉工具库的选择 | 第25-26页 |
| 2.5 图像检测算法分析 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 齿轮图像处理与配准 | 第28-46页 |
| 3.1 图像处理 | 第28-34页 |
| 3.1.1 图像灰度化 | 第28-29页 |
| 3.1.2 图像滤波去噪 | 第29-34页 |
| 3.2 图像配准 | 第34-37页 |
| 3.2.1 配准算法概述 | 第34-35页 |
| 3.2.2 图像几何变换关系 | 第35-37页 |
| 3.2.3 参考配准图像的合成 | 第37页 |
| 3.3 基于加速鲁棒性特征检测算法的图像匹配 | 第37-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 小模数齿轮表面缺陷检测 | 第46-52页 |
| 4.1 缺陷检测算法设计 | 第46页 |
| 4.2 图像差分 | 第46-47页 |
| 4.3 图像分割 | 第47-48页 |
| 4.4 连通域检测分析 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 嵌入式小模数齿轮缺陷检测系统设计与实现 | 第52-70页 |
| 5.1 整体设计过程 | 第52-53页 |
| 5.2 构建软件开发环境 | 第53-60页 |
| 5.2.1 构建交叉编译环境 | 第53-54页 |
| 5.2.2 OpenCV的交叉编译 | 第54-56页 |
| 5.2.3 Qt移植 | 第56-59页 |
| 5.2.4 中文字体库的移植 | 第59页 |
| 5.2.5 开发板环境配置 | 第59-60页 |
| 5.3 图像采集 | 第60-62页 |
| 5.4 程序移植与功能实现 | 第62-66页 |
| 5.4.1 系统登陆模块设计 | 第63页 |
| 5.4.2 系统主程序控制模块设计 | 第63-64页 |
| 5.4.3 特征匹配模块设计 | 第64页 |
| 5.4.4 缺陷检测模块设计 | 第64-65页 |
| 5.4.5 程序移植与功能实现 | 第65-66页 |
| 5.5 系统性能验证 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 未来展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第78-79页 |
