| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 多智能体系统的一致性研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 多智能体系统的群一致性研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 多智能体网络牵制控制的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本论文主要内容及结构编排 | 第11-13页 |
| 第二章 预备知识及基本群一致性算法 | 第13-21页 |
| 2.1 图论基础 | 第13-14页 |
| 2.2 矩阵论 | 第14-15页 |
| 2.3 基本群一致性算法 | 第15-20页 |
| 2.3.1 一阶智能体系统群一致 | 第15-16页 |
| 2.3.2 二阶智能体系统群一致 | 第16-19页 |
| 2.3.3 异质智能体系统群一致 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于社区划分的异质多智能体系统的群一致性 | 第21-34页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.3 基于社区划分的异质多智能体系统的群一致性 | 第23-29页 |
| 3.3.1 基于层次聚类的社区划分 | 第23-24页 |
| 3.3.2 固定拓扑下的群一致性控制协议 | 第24页 |
| 3.3.3 稳定性分析 | 第24-27页 |
| 3.3.4 切换拓扑下的群一致性 | 第27-29页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第29-33页 |
| 3.4.1 有向固定拓扑结构的仿真 | 第29-32页 |
| 3.4.2 有向切换拓扑结构的仿真 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 包含非线性结构的异质多智能体系统的群一致性 | 第34-43页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 问题描述 | 第35页 |
| 4.3 基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性 | 第35-40页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于自适应控制的异质多智能体系统的群一致性 | 第43-51页 |
| 5.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 5.2 基于自适应控制的异质多智能体系统的群一致性 | 第44页 |
| 5.2.1 基于边自适应控制的群一致性 | 第44页 |
| 5.2.2 基于点自适应控制的群一致性 | 第44页 |
| 5.3 基于牵制自适应控制的异质多智能体系统的群一致性 | 第44-45页 |
| 5.3.1 基于边牵制自适应控制的群一致性 | 第45页 |
| 5.3.2 基于点牵制自适应控制的群一致性 | 第45页 |
| 5.4 数值仿真 | 第45-50页 |
| 5.5 本章小节 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 研究总结 | 第51-52页 |
| 6.2 研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 个人简历在读期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
