线材弯曲图形仿真系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 图表索引 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 数控弯丝机器人 | 第16-17页 |
| 1.2 弯丝机的分类及研究发展现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 数控弯丝机的分类 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内外数控弯丝机的发展现状 | 第19-21页 |
| 1.3 课题来源及现实意义 | 第21-22页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 OpenGL在图形仿真系统中的应用 | 第24-38页 |
| 2.1 开发环境 | 第24-25页 |
| 2.2 图形绘制 | 第25-27页 |
| 2.3 真实感模型的显示技术 | 第27-30页 |
| 2.3.1 光照效果处理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 消隐处理技术 | 第29-30页 |
| 2.4 视角变换 | 第30-31页 |
| 2.5 图形交互控制 | 第31-32页 |
| 2.6 三维旋转变换 | 第32-35页 |
| 2.7 帧缓存与动画 | 第35-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 图形仿真系统几何建模 | 第38-54页 |
| 3.1 几何图形建模方法 | 第38-39页 |
| 3.2 数据存储结构描述 | 第39-41页 |
| 3.3 产品建模及数据存储 | 第41-50页 |
| 3.3.1 产品结构分解 | 第41-44页 |
| 3.3.2 图形数据存储 | 第44-47页 |
| 3.3.3 分段建模绘制 | 第47-50页 |
| 3.4 弯丝机的模型建立 | 第50-53页 |
| 3.4.1 运动关系的建立 | 第50-51页 |
| 3.4.2 虚拟样机模型搭建 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 线材弯曲工艺算法 | 第54-70页 |
| 4.1 模具建模及工艺参数计算 | 第54-61页 |
| 4.1.1 折弯模具系统参数化建模 | 第54-56页 |
| 4.1.2 模具工艺参数设计 | 第56-58页 |
| 4.1.3 折弯极限角度计算 | 第58-59页 |
| 4.1.4 中间直段最小长度计算 | 第59-61页 |
| 4.2 线材弯曲工艺计算 | 第61-69页 |
| 4.2.1 折弯成形原理 | 第62-63页 |
| 4.2.2 推弯成形原理 | 第63-65页 |
| 4.2.3 特种形状线材成形技术 | 第65-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 图形仿真系统的设计实现 | 第70-86页 |
| 5.1 图形仿真系统的总体功能设计 | 第70-75页 |
| 5.1.1 图形仿真系统与整体数控系统的关系 | 第70-71页 |
| 5.1.2 图形仿真系统的工作流程设计 | 第71-75页 |
| 5.2 图形仿真系统的功能模块设计与开发 | 第75-79页 |
| 5.2.1 仿真系统功能模块设计 | 第75-76页 |
| 5.2.2 仿真系统主体框架开发 | 第76-79页 |
| 5.3 样机碰撞检测 | 第79-84页 |
| 5.3.1 产品数据检测 | 第79-80页 |
| 5.3.2 碰撞检测技术 | 第80-82页 |
| 5.3.3 碰撞检测的实现 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第93页 |
