| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 汽车排放法规的日趋严格 | 第11-12页 |
| 1.2 柴油机后处理 SCR 技术 | 第12-16页 |
| 1.2.1 柴油机的净化技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 柴油机的后处理技术路线 | 第14-15页 |
| 1.2.3 柴油机 SCR 系统的工作原理和组成 | 第15-16页 |
| 1.3 柴油机 SCR 系统的 OBD 技术 | 第16-23页 |
| 1.3.1 OBD 系统的发展历程 | 第17-19页 |
| 1.3.2 重型车 OBD 的发展及现状 | 第19-20页 |
| 1.3.3 柴油机 SCR 系统 OBD 技术的概述 | 第20-21页 |
| 1.3.4 SCR 系统 OBD 技术的国内外发展现状 | 第21-23页 |
| 1.4. 课题的提出与本文主要研究内 | 第23-25页 |
| 1.4.1 课题的提出 | 第23-24页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 SCR 系统 OBD 需求分析与总体设计 | 第25-33页 |
| 2.1 柴油机 SCR 系统 OBD 的功能需求 | 第25-28页 |
| 2.1.1 OBD 系统一般要求 | 第25-26页 |
| 2.1.2 OBD1+NOX控制阶段的功能要求 | 第26-27页 |
| 2.1.3 通信协议要求 | 第27-28页 |
| 2.2 柴油机 SCR 系统 OBD 功能实现的总体设计 | 第28-31页 |
| 2.2.1 开发流程与整体结构设计 | 第28-30页 |
| 2.2.2 SCR 系统 OBD 的硬件组成 | 第30页 |
| 2.2.3 SCR 系统 OBD 的软件组成 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 SCR 系统 OBD 硬件平台的搭建 | 第33-41页 |
| 3.1 整体电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2 传感器信号采集 | 第34-39页 |
| 3.2.1 温度传感器信号采集 | 第34-36页 |
| 3.2.2 液位传感器信号采集 | 第36-37页 |
| 3.2.3 NOX传感器采集 | 第37-39页 |
| 3.2.4 故障指示灯及扭矩限制器电路 | 第39页 |
| 3.2.5 发动机转数、扭矩及空气流量计信号的采集 | 第39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 SCR 系统 OBD 的软件设计 | 第41-69页 |
| 4.1 软件的模块化 | 第41页 |
| 4.2. 故障检测条件与方法 | 第41-43页 |
| 4.2.1 故障检测条件 | 第41-42页 |
| 4.2.2 故障诊断方法 | 第42-43页 |
| 4.3 故障诊断监测模块 | 第43-58页 |
| 4.3.1 非 CAN 信号传感器（短路、断路）故障的诊断 | 第43-45页 |
| 4.3.2 NOX传感器故障自诊断 | 第45-47页 |
| 4.3.3 NOX排放超限监测 | 第47-49页 |
| 4.3.4 SCR 催化器移除诊断 | 第49-51页 |
| 4.3.5 尿素溶液监测 | 第51-53页 |
| 4.3.6 CAN 通信故障诊断 | 第53-54页 |
| 4.3.7 DCU 自诊断 | 第54-56页 |
| 4.3.8 SCR 催化器老化诊断 | 第56-58页 |
| 4.4 故障确认模块 | 第58-59页 |
| 4.4.1 故障的分类与确认方法 | 第58页 |
| 4.4.2 故障确认策略 | 第58-59页 |
| 4.5 故障响应模块 | 第59-63页 |
| 4.5.1 故障指示灯的响应模块 | 第60-61页 |
| 4.5.2 扭矩限制器的响应模块 | 第61-62页 |
| 4.5.3 故障信息管理模块 | 第62-63页 |
| 4.6 通信模块 | 第63-66页 |
| 4.6.1 OBD 通信协议 | 第63页 |
| 4.6.2 SAE J1939 协议简介 | 第63-64页 |
| 4.6.3 J1939 协议标识符 | 第64-65页 |
| 4.6.4 J1939 协议报文格式 | 第65页 |
| 4.6.5 J1939 协议通信方式 | 第65-66页 |
| 4.7 编程软件 Code Warrior | 第66-68页 |
| 4.8 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 上位机开发及 OBD 台架试验验证 | 第69-83页 |
| 5.1 基于 labVIEW 上位机的开发 | 第69-74页 |
| 5.1.1 单片机与上位机的通信 | 第69-70页 |
| 5.1.2 串口通信模块 | 第70-71页 |
| 5.1.3 数据解析和存储模块 | 第71-72页 |
| 5.1.4 故障响应模块 | 第72-74页 |
| 5.1.5 控制前面板 | 第74页 |
| 5.2 试验台架的搭建 | 第74-75页 |
| 5.3 OBD 验证试验 | 第75-82页 |
| 5.3.1 NOX传感器的标定 | 第76-79页 |
| 5.3.2 OBD 试验验证 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 全文总结与工作展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 作者简介及科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
