基于群智感知的目标搜寻系统设计与实现
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
1.1 选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
1.3 主要研究内容 | 第11-13页 |
1.4 论文章节安排 | 第13-15页 |
第二章 相关技术介绍 | 第15-23页 |
2.1 低功耗蓝牙技术 | 第15-19页 |
2.1.1 低功耗蓝牙的特点 | 第15-16页 |
2.1.2 低功耗蓝牙的工作状态 | 第16-17页 |
2.1.3 低功耗蓝牙的应用分类 | 第17-19页 |
2.2 机会网络中的邻居发现技术 | 第19-21页 |
2.3 基于移动终端的定位技术 | 第21-22页 |
2.3.1 自定位技术 | 第21页 |
2.3.2 目标定位技术 | 第21-22页 |
2.4 本章小结 | 第22-23页 |
第三章 基于群智感知的目标搜寻方法 | 第23-39页 |
3.1 目标搜寻方法框架 | 第23-24页 |
3.2 目标丢失报警 | 第24-29页 |
3.2.1 子机信号数据处理 | 第24-26页 |
3.2.2 母机系统状态机设计 | 第26-27页 |
3.2.3 自适应状态转移控制器 | 第27-29页 |
3.3 目标消息扩散 | 第29-32页 |
3.3.1 消息扩散范围动态确定 | 第29-30页 |
3.3.2 基于移动社交网络和机会网络的消息扩散 | 第30-32页 |
3.4 目标搜寻与定位 | 第32-37页 |
3.4.1 能量高效的目标搜寻 | 第32-34页 |
3.4.2 基于人群协作的目标定位 | 第34-37页 |
3.5 本章小结 | 第37-39页 |
第四章 系统设计与实现 | 第39-53页 |
4.1 开发环境 | 第39页 |
4.2 系统总体设计 | 第39-40页 |
4.3 目标丢失报警模块设计与实现 | 第40-44页 |
4.4 目标消息扩散模块设计与实现 | 第44-47页 |
4.5 目标搜寻与定位模块设计与实现 | 第47-49页 |
4.6 网络数据交互模块设计与实现 | 第49-51页 |
4.7 本章小结 | 第51-53页 |
第五章 系统测试与性能分析 | 第53-61页 |
5.1 效果展示 | 第53-55页 |
5.2 功能测试 | 第55-56页 |
5.3 性能测试 | 第56-60页 |
5.3.1 目标丢失报警方法测试 | 第56-58页 |
5.3.2 动态调整的扫描搜寻方法测试 | 第58-59页 |
5.3.3 基于人群协作的定位方法测试 | 第59-60页 |
5.4 本章小结 | 第60-61页 |
第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
6.1 论文总结 | 第61页 |
6.2 下一步研究工作与建议 | 第61-63页 |
参考文献 | 第63-67页 |
致谢 | 第67-69页 |
攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第69页 |