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基于群智感知的目标搜寻系统设计与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 选题背景与研究意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.3 主要研究内容第11-13页
    1.4 论文章节安排第13-15页
第二章 相关技术介绍第15-23页
    2.1 低功耗蓝牙技术第15-19页
        2.1.1 低功耗蓝牙的特点第15-16页
        2.1.2 低功耗蓝牙的工作状态第16-17页
        2.1.3 低功耗蓝牙的应用分类第17-19页
    2.2 机会网络中的邻居发现技术第19-21页
    2.3 基于移动终端的定位技术第21-22页
        2.3.1 自定位技术第21页
        2.3.2 目标定位技术第21-22页
    2.4 本章小结第22-23页
第三章 基于群智感知的目标搜寻方法第23-39页
    3.1 目标搜寻方法框架第23-24页
    3.2 目标丢失报警第24-29页
        3.2.1 子机信号数据处理第24-26页
        3.2.2 母机系统状态机设计第26-27页
        3.2.3 自适应状态转移控制器第27-29页
    3.3 目标消息扩散第29-32页
        3.3.1 消息扩散范围动态确定第29-30页
        3.3.2 基于移动社交网络和机会网络的消息扩散第30-32页
    3.4 目标搜寻与定位第32-37页
        3.4.1 能量高效的目标搜寻第32-34页
        3.4.2 基于人群协作的目标定位第34-37页
    3.5 本章小结第37-39页
第四章 系统设计与实现第39-53页
    4.1 开发环境第39页
    4.2 系统总体设计第39-40页
    4.3 目标丢失报警模块设计与实现第40-44页
    4.4 目标消息扩散模块设计与实现第44-47页
    4.5 目标搜寻与定位模块设计与实现第47-49页
    4.6 网络数据交互模块设计与实现第49-51页
    4.7 本章小结第51-53页
第五章 系统测试与性能分析第53-61页
    5.1 效果展示第53-55页
    5.2 功能测试第55-56页
    5.3 性能测试第56-60页
        5.3.1 目标丢失报警方法测试第56-58页
        5.3.2 动态调整的扫描搜寻方法测试第58-59页
        5.3.3 基于人群协作的定位方法测试第59-60页
    5.4 本章小结第60-61页
第六章 总结与展望第61-63页
    6.1 论文总结第61页
    6.2 下一步研究工作与建议第61-63页
参考文献第63-67页
致谢第67-69页
攻读硕士学位期间的主要研究成果第69页

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