水下控制模块设计及安装技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 课题来源、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 水下控制系统国内外发展现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 水下控制系统 | 第11-12页 |
| 1.3.2 水下控制模块 | 第12-17页 |
| 1.4 水下控制模块安装技术发展现状 | 第17-21页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 SCM与MRT总体方案设计与研究 | 第22-36页 |
| 2.1 SCM安装方法与作业工况 | 第22-25页 |
| 2.2 SCM方案设计与研究 | 第25-28页 |
| 2.2.1 机械系统方案设计 | 第25-27页 |
| 2.2.2 液压系统方案设计 | 第27-28页 |
| 2.3 MRT方案设计与研究 | 第28-32页 |
| 2.3.1 机械系统方案设计 | 第28-31页 |
| 2.3.2 液压系统方案设计 | 第31-32页 |
| 2.4 防腐蚀方案研究 | 第32-35页 |
| 2.4.1 涂层防护设计 | 第32-33页 |
| 2.4.2 阴极防护设计 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 SCM与MRT结构设计及力学分析 | 第36-56页 |
| 3.1 SCM结构设计 | 第36-44页 |
| 3.1.1 壳体设计 | 第37-38页 |
| 3.1.2 对接盘设计 | 第38-41页 |
| 3.1.3 锁紧装置设计 | 第41-43页 |
| 3.1.4 吊装装置设计 | 第43-44页 |
| 3.2 MRT结构设计 | 第44-55页 |
| 3.2.1 升降装置设计 | 第45-47页 |
| 3.2.2 锁紧装置设计 | 第47-48页 |
| 3.2.3 缓冲装置设计 | 第48-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 SCM与MRT下放与回收仿真研究 | 第56-72页 |
| 4.1 吊装技术分析 | 第56-61页 |
| 4.1.1 海洋吊装载荷 | 第56-58页 |
| 4.1.2 吊装缆绳分析 | 第58-59页 |
| 4.1.3 水下吊装定位 | 第59-61页 |
| 4.2 绕流场分析 | 第61-68页 |
| 4.2.1 控制方程与湍流模型 | 第61-62页 |
| 4.2.2 水下绕流场模型描述 | 第62-63页 |
| 4.2.3 下放回收流场分析 | 第63-68页 |
| 4.3 出水过程欧拉多相流分析 | 第68-71页 |
| 4.3.1 多相流分析方法 | 第68-69页 |
| 4.3.2 欧拉多相流分析 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 SCM性能实验及安装技术研究 | 第72-84页 |
| 5.1 SCM对接性能实验 | 第72-73页 |
| 5.2 SCM控制性能实验 | 第73-77页 |
| 5.2.1 实验目的与原理 | 第73-74页 |
| 5.2.2 实验过程 | 第74-76页 |
| 5.2.3 实验结果分析 | 第76-77页 |
| 5.3 SCM安装技术分析 | 第77-83页 |
| 5.3.1 SCM安装过程 | 第77-79页 |
| 5.3.2 安装对接技术分析 | 第79-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
