智能小车系统体系结构及导航策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第9页 |
| ·章节安排 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 2 系统体系结构 | 第11-23页 |
| ·体系结构介绍 | 第11-12页 |
| ·行为式体系结构 | 第11-12页 |
| ·功能式体系结构 | 第12页 |
| ·混合式体系结构 | 第12页 |
| ·智能小车体系结构 | 第12-22页 |
| ·硬件结构 | 第13-20页 |
| ·软件结构 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 障碍物检测及避障算法研究 | 第23-40页 |
| ·视觉伺服技术 | 第23-29页 |
| ·图像预处理 | 第23-25页 |
| ·二值化处理 | 第25-29页 |
| ·多源信息融合技术 | 第29-36页 |
| ·多源信息融合的定义 | 第29页 |
| ·信息融合系统的模型和结构 | 第29-33页 |
| ·信息融合方法 | 第33-36页 |
| ·基于模糊综合评判的避障算法 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 路径规划研究 | 第40-51页 |
| ·路径规划概述 | 第40页 |
| ·路径规划方法 | 第40-42页 |
| ·人工势场法 | 第40-41页 |
| ·模糊逻辑法 | 第41-42页 |
| ·模糊逻辑法在路径规划中的应用 | 第42-50页 |
| ·模糊推理控制器的设计 | 第43-49页 |
| ·实验环境 | 第49页 |
| ·实验结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 硕士研究生阶段发表论文 | 第57页 |
