| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 室内外定位研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 室内外定位研究现状与分析 | 第12-15页 |
| 1.2.1 室外定位技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 室内定位技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 无缝定位技术发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 北斗差分导航定位技术相关理论 | 第17-28页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统 | 第17-23页 |
| 2.1.1 北斗时间系统和坐标系 | 第18页 |
| 2.1.2 北斗卫星信号 | 第18-21页 |
| 2.1.3 北斗链路信息 | 第21页 |
| 2.1.4 北斗导航定位原理 | 第21-23页 |
| 2.2 北斗差分导航定位技术 | 第23-25页 |
| 2.2.1 伪距差分 | 第23-24页 |
| 2.2.2 载波相位差分 | 第24-25页 |
| 2.3 北斗导航定位主要误差源及改正模型 | 第25-27页 |
| 2.3.1 空间段误差 | 第25-26页 |
| 2.3.2 传播段误差 | 第26-27页 |
| 2.3.3 接收机有关误差 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于华为修正模型的WiFi测距定位算法 | 第28-41页 |
| 3.1 室内WiFi定位原理 | 第28-30页 |
| 3.1.1 基于RSSI的WiFi定位原理 | 第28页 |
| 3.1.2 WiFi定位主要影响因素 | 第28-30页 |
| 3.2 WiFi室内信号传播模型 | 第30-31页 |
| 3.2.1 对数距离路径传播模型 | 第30页 |
| 3.2.2 自由空间传播模型 | 第30页 |
| 3.2.3 华为修正传播模型 | 第30-31页 |
| 3.3 基于信号传播耗模型的WiFi测距定位算法 | 第31-33页 |
| 3.3.1 三边测量定位算法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 三角质心定位算法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 最小二乘定位算法 | 第33页 |
| 3.4 基于修正泰勒级数的WiFi室内定位算法 | 第33-37页 |
| 3.4.1 信号参数预处理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 伪距优化估计 | 第34-35页 |
| 3.4.3 基于修正泰勒级数的WiFi室内定位解算 | 第35-37页 |
| 3.5 仿真与对比分析 | 第37-40页 |
| 3.5.1 仿真环境 | 第37-38页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于北斗伪距差分和WiFi融合定位算法 | 第41-53页 |
| 4.1 基于北斗伪距差分和WiFi融合定位系统 | 第41-45页 |
| 4.1.1 北斗伪距差分定位系统 | 第42-44页 |
| 4.1.2 WiFi室内定位系统 | 第44-45页 |
| 4.2 北斗伪距差分修正 | 第45-46页 |
| 4.2.1 伪距差分定位模型 | 第45页 |
| 4.2.2 基准站伪距改正数修正 | 第45-46页 |
| 4.2.3 移动站伪距改正数优化处理 | 第46页 |
| 4.3 基于北斗伪距差分与WiFi融合定位算法 | 第46-48页 |
| 4.3.1 优选定位北斗和WiFi信标 | 第46-47页 |
| 4.3.2 北斗伪距差分和WiFi定位解算 | 第47-48页 |
| 4.4 仿真环境与对比分析 | 第48-52页 |
| 4.4.1 仿真环境 | 第48-49页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于北斗和WiFi异构网络的切换判决算法 | 第53-66页 |
| 5.1 无线异构网络及切换技术 | 第53-56页 |
| 5.1.1 无线异构网络相关理论 | 第53页 |
| 5.1.2 切换技术相关理论 | 第53-55页 |
| 5.1.3 切换过程和要求 | 第55-56页 |
| 5.1.4 切换性能评估 | 第56页 |
| 5.2 切换判决算法 | 第56-59页 |
| 5.2.1 基于接收信号强度的切换算法 | 第57页 |
| 5.2.2 基于多属性的切换算法 | 第57-58页 |
| 5.2.3 基于代价函数的切换算法 | 第58-59页 |
| 5.3 基于移动终端的稳定周期评估判决算法 | 第59-62页 |
| 5.3.1 移动终端切换策略 | 第59页 |
| 5.3.2 信号采集及预处理 | 第59-60页 |
| 5.3.3 切换时延更新 | 第60页 |
| 5.3.4 移动终端切换代价函数 | 第60-61页 |
| 5.3.5 稳定周期切换评估 | 第61-62页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第62-65页 |
| 5.4.1 仿真环境 | 第62页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |