雷达伺服系统非线性动力学仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研究背景及国内外现状 | 第7-10页 |
| ·齿轮传动系统线性模型 | 第7-8页 |
| ·齿轮传动系统非线性 | 第8页 |
| ·行星轮系模型 | 第8-9页 |
| ·齿轮传动系统与支撑结构的耦合 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 雷达伺服系统线性模型 | 第11-21页 |
| ·雷达伺服系统传动结构组成 | 第11-13页 |
| ·横滚伺服传动机构 | 第11页 |
| ·俯仰伺服传动机构 | 第11-12页 |
| ·方位伺服传动机构 | 第12-13页 |
| ·雷达伺服系统线性模型 | 第13-19页 |
| ·横滚伺服机构建模 | 第13-17页 |
| ·俯仰伺服机构建模 | 第17-19页 |
| ·方位伺服机构建模 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第三章 齿轮系统中的非线性因素建模 | 第21-39页 |
| ·横滚伺服系统非线性模型 | 第21-30页 |
| ·横滚伺服系统的啮合非线性 | 第21-24页 |
| ·滚动轴承非线性分析 | 第24-30页 |
| ·俯仰轴非线性模型 | 第30-37页 |
| ·非线性模型中的符号和分析 | 第30-32页 |
| ·构件之间的相对位移分析 | 第32-37页 |
| ·方位伺服系统非线性模型 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 齿轮系统与支撑结构的耦合建模 | 第39-43页 |
| ·支撑结构建模 | 第39-41页 |
| ·齿轮系统与支撑系统的耦合计算 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 齿轮系统模型仿真与实验 | 第43-51页 |
| ·伺服仿真平台数据对比 | 第43-46页 |
| ·伺服仿真平台结构数据 | 第43-44页 |
| ·伺服仿真平台仿真与实测数据比较 | 第44-46页 |
| ·雷达伺服机构动态仿真 | 第46-49页 |
| ·横滚伺服机构模型仿真 | 第46-48页 |
| ·方位伺服系统模型仿真 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 研究成果 | 第59-60页 |
