| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高速PMSM无传感器控制技术国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 高速PMSM无传感器控制关键问题 | 第13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于传统滑模观测器的高速PMSM无传感器矢量控制系统 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 PMSM矢量控制原理 | 第15-20页 |
| 2.2.1 PMSM数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.2 PMSM矢量控制系统 | 第18页 |
| 2.2.3 空间矢量脉宽调制 | 第18-20页 |
| 2.3 滑模变结构控制理论 | 第20-30页 |
| 2.3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 滑模变结构控制的存在性、能达性和稳定性 | 第22-25页 |
| 2.3.3 基于传统滑模观测器的高速PMSM无传感器控制方式 | 第25-27页 |
| 2.3.4 传统滑模观测器的抖振问题 | 第27-29页 |
| 2.3.5 仿真验证 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于新型滑模观测器的高速PMSM无传感器矢量控制系统 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 新型滑模观测器设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 sigmoid函数 | 第31-34页 |
| 3.2.2 自适应滑模增益系数 | 第34-37页 |
| 3.3 基于MRAS的反电势观测器 | 第37-43页 |
| 3.3.1 基于MRAS的反电势观测器设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 MRAS自适应律设计 | 第39-41页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 新型滑模观测器鲁棒性研究 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 基于转矩观测器的转矩前馈控制 | 第45-53页 |
| 4.2.1 传统滑模观测器的不变性 | 第45-46页 |
| 4.2.2 负载转矩变化对新型滑模观测器的影响分析 | 第46-50页 |
| 4.2.3 转矩前馈控制 | 第50-53页 |
| 4.3 定子电阻自适应滑模观测器 | 第53-57页 |
| 4.3.1 定子电阻自适应滑模观测器设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 定子电阻自适应滑模观测器仿真 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 高速PMSM驱动控制系统设计和实验研究 | 第58-69页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第58-60页 |
| 5.2.1 系统控制电路 | 第58-60页 |
| 5.2.2 系统驱动电路 | 第60页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第60-62页 |
| 5.3.1 程序初始化 | 第61页 |
| 5.3.2 主中断程序设计 | 第61-62页 |
| 5.4 高速PMSM控制系统实验研究 | 第62-68页 |
| 5.4.1 高速PMSM的启动 | 第63-64页 |
| 5.4.2 基于新型滑模观测器的高速PMSM无传感器控制实验研究 | 第64-67页 |
| 5.4.3 高速PMSM转矩前馈控制实验研究 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
