谐波减速器的装配与动态运转过程强度计算
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 谐波减速器的简介 | 第15-17页 |
| 1.3 谐波减速器的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 柔轮的变形响应和应力分布分析 | 第17-19页 |
| 1.3.2 柔轮的疲劳寿命评估 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 谐波减速器的设计 | 第21-47页 |
| 2.1 柔轮的设计 | 第21-28页 |
| 2.1.1 柔轮齿形的选择 | 第21-23页 |
| 2.1.2 啮合参数的选择 | 第23-24页 |
| 2.1.3 结构尺寸计算与三维建模 | 第24-28页 |
| 2.2 刚轮的设计 | 第28-42页 |
| 2.2.1 谐波齿轮传动啮合理论的研究 | 第28-29页 |
| 2.2.2 原始曲线的求解 | 第29页 |
| 2.2.3 基于包络法求刚轮共轭齿形 | 第29-32页 |
| 2.2.4 侧隙计算 | 第32-34页 |
| 2.2.5 渐开线刚轮齿形 | 第34-38页 |
| 2.2.6 基于包络法的共轭齿形运动仿真求解 | 第38-40页 |
| 2.2.7 结构尺寸计算与三维建模 | 第40-42页 |
| 2.3 波发生器设计 | 第42-46页 |
| 2.3.1 柔性轴承的设计 | 第42-43页 |
| 2.3.2 凸轮的设计 | 第43-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 谐波减速器的有限元仿真 | 第47-65页 |
| 3.1 材料特性 | 第47-48页 |
| 3.2 单元类型及网格 | 第48-50页 |
| 3.3 隐式Newmark法 | 第50-51页 |
| 3.4 有限元仿真结果 | 第51-64页 |
| 3.4.1 装配过程仿真结果 | 第51-58页 |
| 3.4.2 动态运转过程仿真结果 | 第58-61页 |
| 3.4.3 柔轮单齿的啮合周期应力状态 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 柔轮的疲劳寿命分析 | 第65-73页 |
| 4.1 基于应力-寿命法的疲劳寿命预测 | 第65-68页 |
| 4.1.1 材料的S-N曲线 | 第65-66页 |
| 4.1.2 Miner线性疲劳累积损伤理论 | 第66-67页 |
| 4.1.3 雨流计数法 | 第67-68页 |
| 4.2 柔轮的周期应力状态 | 第68-70页 |
| 4.3 柔轮疲劳寿命评估 | 第70-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 采用柔性滚针轴承的谐波减速器 | 第73-86页 |
| 5.1 柔性滚针轴承的设计 | 第74-75页 |
| 5.2 有限元仿真结果 | 第75-83页 |
| 5.2.1 装配过程仿真结果 | 第76-80页 |
| 5.2.2 动态运转过程仿真结果 | 第80-83页 |
| 5.3 柔轮单齿的啮合周期应力状态 | 第83-84页 |
| 5.4 柔轮疲劳寿命评估 | 第84-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结和展望 | 第86-88页 |
| 6.1 本文主要总结 | 第86-87页 |
| 6.2 论文的主要创新点 | 第87页 |
| 6.3 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
