| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第11-13页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4.1 移动机器人视频系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.2 保障视频传输质量技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 视频通话系统中视频传输相关技术综述 | 第18-26页 |
| 2.1 流媒体技术 | 第18-22页 |
| 2.1.1 流媒体技术概述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 流式传输方式 | 第19-20页 |
| 2.1.3 流媒体系统 | 第20-22页 |
| 2.2 网络协议 | 第22-25页 |
| 2.2.1 网络参考模型与网络协议 | 第22-23页 |
| 2.2.2 实时流式传输的相关网络协议 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 视频通话系统的QoS保障策略设计 | 第26-37页 |
| 3.1 问题分析 | 第26-27页 |
| 3.2 QoS 概述 | 第27-29页 |
| 3.3 QoS 保障策略 | 第29-31页 |
| 3.3.1 基于网络的QoS保障策略 | 第29-30页 |
| 3.3.2 基于终端的QoS保障策略 | 第30-31页 |
| 3.4 基于丢包率二次平滑的自适应码率控制算法 | 第31-36页 |
| 3.4.1 自适应码率控制框架 | 第31-32页 |
| 3.4.2 丢包率的统计方法 | 第32-33页 |
| 3.4.3 基于AIMD的自适应码率控制算法的改进 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 视频通话系统设计与实验分析 | 第37-54页 |
| 4.1 系统需求分析 | 第37-39页 |
| 4.1.1 功能性需求 | 第37-38页 |
| 4.1.2 非功能性需求 | 第38页 |
| 4.1.3 用户满意度需求 | 第38-39页 |
| 4.2 系统整体设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 设计目标 | 第39页 |
| 4.2.2 系统架构设计 | 第39-41页 |
| 4.2.3 系统功能模块设计 | 第41-44页 |
| 4.3 远程医疗机器人硬件配置 | 第44-46页 |
| 4.4 系统交互界面实现效果 | 第46-48页 |
| 4.5 实验设计与结果分析 | 第48-53页 |
| 4.5.1 视频质量与机器人操纵性的评判标准 | 第48-50页 |
| 4.5.2 对比实验流程设计 | 第50-51页 |
| 4.5.3 实验结果与分析 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |