| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·自适应控制概述 | 第7-9页 |
| ·自适应控制理论及其研究现状 | 第7-8页 |
| ·控制方向未知问题研究现状 | 第8-9页 |
| ·自适应迭代学习控制概述 | 第9-13页 |
| ·迭代学习控制理论及其研究现状 | 第9-12页 |
| ·自适应迭代学习控制理论及其研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 一类控制方向未知的非线性时滞系统输出反馈自适应控制 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·预备知识 | 第16-17页 |
| ·问题描述 | 第17页 |
| ·控制器和参数自适应律设计 | 第17-24页 |
| ·收敛性分析 | 第24-25页 |
| ·数值仿真 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 一类控制方向未知的非一致轨迹非线性时滞系统自适应迭代学习控制 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·控制器和参数自适应律设计 | 第33-34页 |
| ·收敛性分析 | 第34-39页 |
| ·数值仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 一类控制增益未知的非一致轨迹非线性系统混合自适应迭代学习控制 | 第43-55页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·问题描述 | 第44页 |
| ·控制器和参数自适应律设计 | 第44-47页 |
| ·收敛性分析 | 第47-51页 |
| ·数值仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 结束语 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表(录用)论文情况 | 第65-66页 |
