空间可展开天线（由两空间梁组成）动力分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·空间可展开天线的发展现状 | 第7-11页 |
| ·多柔体动力学的重要性 | 第11-12页 |
| ·当前现状及本文学术重要性 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·本文的内容组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 柔性多体系统动力学基础 | 第17-25页 |
| ·柔性体上任一点的状态描述[35] | 第17-19页 |
| ·有限元法坐标变换[36] | 第19-20页 |
| ·柔性多体系统动力学控制方程的特点 | 第20-23页 |
| ·柔性多体系统动力学控制方程的特点 | 第20-21页 |
| ·自由柔性体的动力学控制方程 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 绕动轴转动的柔性多体动力学理论 | 第25-49页 |
| ·空间旋转变换矩阵H | 第25-28页 |
| ·绕动轴转动的柔性体上任一点的分析 | 第28-31页 |
| ·柔性体上任一点的速度 | 第28-29页 |
| ·柔性体的动能 | 第29-31页 |
| ·空间有限梁单元的动力学分析 | 第31-38页 |
| ·坐标系的建立 | 第31页 |
| ·空间有限梁单元上任一点的位置和速度向量 | 第31-34页 |
| ·梁单元i 的动能 | 第34页 |
| ·梁单元i 质量矩阵 | 第34-36页 |
| ·梁单元i 的刚度矩阵 | 第36-38页 |
| ·符号演算方法 | 第38-47页 |
| ·软件简单介绍 | 第39页 |
| ·常见单元的形函数 | 第39-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 空间可展开天线系统动力学控制方程 | 第49-63页 |
| ·可展开天线运动微分方程 | 第49-59页 |
| ·有限元模型与坐标系的建立 | 第49-51页 |
| ·系统的质量矩阵 | 第51-55页 |
| ·系统的刚度矩阵 | 第55页 |
| ·系统质量矩阵对时间的导数 | 第55-57页 |
| ·系统动能对广义坐标的偏导数引起的矩阵 | 第57-59页 |
| ·主动力对应的广义力 | 第59页 |
| ·空间可展开天线系统动力学控制方程 | 第59-62页 |
| ·系统的动力学组集 | 第59-61页 |
| ·约束处理 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 空间可展开天线系统动力学响应的计算和分析 | 第63-71页 |
| ·动力学响应计算的基本方法 | 第63-64页 |
| ·新型算法简介 | 第64-65页 |
| ·天线系统动力学响应计算 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录A | 第79-91页 |
| 附录B | 第91-95页 |
| 附录C | 第95-98页 |
