| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·旋翼动力学理论 | 第8-10页 |
| ·旋翼滑流理论 | 第8页 |
| ·桨叶叶素理论 | 第8页 |
| ·旋翼涡流理论 | 第8-9页 |
| ·CFD 方法 | 第9页 |
| ·柔性多体系统动力学 | 第9-10页 |
| ·柔性多体系统动力学研究进展、现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·对直升机旋翼桨叶系统进行动力学分析的目的和意义 | 第11页 |
| ·本文的主要内容和工作 | 第11-15页 |
| ·主要工作 | 第11-12页 |
| ·内容安排 | 第12-15页 |
| 第二章 柔性多体系统动力学的基本理论 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·建模方法 | 第15-16页 |
| ·柔性多体系统的空间运动学 | 第16-25页 |
| ·空间旋转变换矩阵 | 第16-19页 |
| ·用欧拉参数表示空间旋转矩阵 | 第19-21页 |
| ·旋转变换矩阵的若干性质 | 第21-22页 |
| ·柔性体上任一点的速度和加速度 | 第22-23页 |
| ·有限元法坐标变换 | 第23-25页 |
| ·柔性多体系统空间运动动力学 | 第25-28页 |
| ·柔性多体系统的动力学控制方程 | 第26-27页 |
| ·用欧拉参数表示的动力学控制方程[19] | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 空间动轴多柔体系统动力学特性 | 第29-37页 |
| ·绕定轴转动多柔体系统质量矩阵 | 第29-31页 |
| ·柔性体的质量矩阵 | 第29-30页 |
| ·质量矩阵对时间的偏导数 | 第30-31页 |
| ·绕定轴转动的动轴多柔体系统质量矩阵 | 第31-36页 |
| ·动轴转动的柔性体上任一点速度 | 第31-34页 |
| ·平面-空间动轴多柔体系统质量矩阵 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 直升机旋翼桨叶系统动力学控制方程及系数矩阵 | 第37-55页 |
| ·直升机旋翼桨叶数学模型 | 第37-38页 |
| ·实际直升机旋翼桨叶的基本结构 | 第37-38页 |
| ·数学模型 | 第38页 |
| ·动力学控制方程 | 第38-39页 |
| ·质量矩阵 | 第39-45页 |
| ·位置向量 | 第39-42页 |
| ·质量矩阵 | 第42-45页 |
| ·动力学控制方程中的速度二次项 | 第45-53页 |
| ·质量矩阵对时间的导数 | 第46-48页 |
| ·动能对广义坐标的偏导数 | 第48-49页 |
| ·约束方程及雅可比矩阵 | 第49-50页 |
| ·刚度矩阵 | 第50-51页 |
| ·阻尼矩阵 | 第51-52页 |
| ·广义主动力 | 第52页 |
| ·参考条件 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第五章 实例动力学仿真分析 | 第55-67页 |
| ·概述 | 第55-56页 |
| ·动力学控制方程的数值解法 | 第56-63页 |
| ·纽马克β法 | 第56-57页 |
| ·中心差分法 | 第57-58页 |
| ·迭代违约校正法 | 第58-61页 |
| ·新方法的计算步骤 | 第61-63页 |
| ·旋翼桨叶实例计算与分析 | 第63-66页 |
| ·动力学仿真 | 第63-65页 |
| ·结果分析及说明 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 A | 第73-87页 |
| 附录 B | 第87-89页 |