汽车半主动悬架的模糊PID控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 汽车悬架系统的分类 | 第9-11页 |
| 1.2.1 被动悬架 | 第10页 |
| 1.2.2 主动悬架 | 第10页 |
| 1.2.3 半主动悬架 | 第10-11页 |
| 1.3 半主动悬架的控制策略综述 | 第11-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 模糊控制理论和PID控制理论 | 第18-28页 |
| 2.1 模糊控制理论 | 第18-24页 |
| 2.1.1 模糊控制理论基础 | 第18-21页 |
| 2.1.2 模糊控制器的组成 | 第21-23页 |
| 2.1.3 模糊控制器的结构 | 第23-24页 |
| 2.2 PID控制理论 | 第24-27页 |
| 2.2.1 PID控制的发展 | 第24页 |
| 2.2.2 PID控制基本原理 | 第24-26页 |
| 2.2.3 PID控制参数整定方法 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于半主动悬架的整车模型建立 | 第28-43页 |
| 3.1 悬架系统的性能要求 | 第28-29页 |
| 3.2 汽车平顺性评价方法 | 第29-31页 |
| 3.3 整车模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.4 基于半主动悬架的七自由度模型建立 | 第33-39页 |
| 3.5 路面输入模型 | 第39-42页 |
| 3.5.1 路面不平度功率谱 | 第39-41页 |
| 3.5.2 空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 半主动悬架控制策略的设计 | 第43-56页 |
| 4.1 半主动悬架系统的模糊控制 | 第43-48页 |
| 4.1.1 输入变量和输出变量的确定 | 第43页 |
| 4.1.2 变量的模糊化 | 第43-45页 |
| 4.1.3 模糊控制规则的设计 | 第45-47页 |
| 4.1.4 模糊推理和反模糊化 | 第47-48页 |
| 4.2 仿真结果与分析 | 第48-53页 |
| 4.2.1 随机路面输入 | 第48-52页 |
| 4.2.2 脉冲输入 | 第52-53页 |
| 4.3 模糊PID控制器的设计 | 第53-55页 |
| 4.3.1 变量的模糊化和反模糊化 | 第54-55页 |
| 4.3.2 模糊PID控制规则的设计 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于遗传算法的模糊PID控制器设计 | 第56-69页 |
| 5.1 遗传算法简介 | 第56-60页 |
| 5.1.1 遗传算法的发展及其特点 | 第56-57页 |
| 5.1.2 遗传算法的构成要素 | 第57-59页 |
| 5.1.3 遗传算法的基本操作 | 第59-60页 |
| 5.2 基于遗传算法的模糊PID控制器设计 | 第60-63页 |
| 5.2.1 设计变量 | 第61页 |
| 5.2.2 目标函数 | 第61-62页 |
| 5.2.3 实现过程 | 第62-63页 |
| 5.3 优化结果及分析 | 第63-68页 |
| 5.4 小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第76页 |
