基于OpenGL在激光扫描数据处理中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 三维激光扫描系统现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术的国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 三维激光扫描技术的应用情况 | 第15-18页 |
| 1.3 三维激光扫描技术的特点 | 第18-19页 |
| 1.4 三维激光扫描数据处理过程 | 第19-20页 |
| 1.5 主要内容介绍 | 第20-23页 |
| 第二章 三维数据采集 | 第23-34页 |
| 2.1 三维数据获取的基本方法 | 第23-24页 |
| 2.2 三维激光扫描仪工作原理 | 第24-27页 |
| 2.3 三维激光扫描仪原始数据格式 | 第27-30页 |
| 2.4 数据格式转化 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 三维点云数据处理 | 第34-51页 |
| 3.1 软件平台——OpenGL | 第34-36页 |
| 3.2 点云坐标变换 | 第36-46页 |
| 3.2.1 三维平移 | 第37-38页 |
| 3.2.2 三维旋转 | 第38-43页 |
| 3.2.3 三维缩放 | 第43-46页 |
| 3.3 点云去噪 | 第46-48页 |
| 3.4 点云特征点提取 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 三维扫描数据空间配准 | 第51-62页 |
| 4.1 三维激光扫描数据配准的基本概念 | 第51-53页 |
| 4.2 三维激光扫描数据多视点对齐 | 第53-55页 |
| 4.3 三维激光扫描数据的拼接模型 | 第55-56页 |
| 4.4 基于同名点的三维数据配准 | 第56-59页 |
| 4.4.1 标签法 | 第57-58页 |
| 4.4.2 交互法 | 第58-59页 |
| 4.5 ICP 算法配准 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 三维数据处理系统的开发 | 第62-93页 |
| 5.1 系统框架以及功能 | 第62-63页 |
| 5.2 三维数据采集程序 | 第63-71页 |
| 5.2.1 三维数据采集程序设计 | 第63-70页 |
| 5.2.2 三维数据采集程序安装程序设计 | 第70-71页 |
| 5.3 点云处理系统 | 第71-92页 |
| 5.3.1 集成环境配置 | 第73-74页 |
| 5.3.2 三维图元的绘制 | 第74-76页 |
| 5.3.3 三维图形的视图变换和模型变换 | 第76-79页 |
| 5.3.4 点云数据滤波 | 第79-86页 |
| 5.3.5 点云数据空间配准 | 第86-90页 |
| 5.3.6 点云显示与交互 | 第90-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 总结 | 第93-94页 |
| 6.2 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 附录1 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第101-103页 |
