| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 随动控制系统概述 | 第8-10页 |
| 1.1.1 随动系统发展状况 | 第8页 |
| 1.1.2 随动系统的基本结构形式 | 第8-9页 |
| 1.1.3 随动系统的分类 | 第9-10页 |
| 1.2 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2.1 圆盘造球机工艺介绍和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.2 程潮铁矿球团厂生产现状 | 第11页 |
| 1.3 本文研究的内容及创新点 | 第11-13页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 本文创新点 | 第12-13页 |
| 第二章 控制算法的理论基础 | 第13-25页 |
| 2.1 控制算法的进展 | 第13页 |
| 2.2 PID 控制算法 | 第13-18页 |
| 2.2.1 PID 控制器原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 数字PID 控制算法 | 第15-16页 |
| 2.2.3 PID 调节器参数整定算法 | 第16-18页 |
| 2.3 模糊控制算法 | 第18-24页 |
| 2.3.1 模糊控制的基本原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 模糊控制器的设计过程 | 第19-23页 |
| 2.3.3 模糊控制器的优势 | 第23-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于模糊PID 参数自整定控制器的研究 | 第25-35页 |
| 3.1 模糊PID 参数自整定控制 | 第25-31页 |
| 3.1.1 模糊PID 参数自整定控制系统结构 | 第25-26页 |
| 3.1.2 模糊PID 参数自整定控制器的设计 | 第26-30页 |
| 3.1.3 模糊PID 参数自整定控制器的实现 | 第30-31页 |
| 3.2 MATLAB 仿真分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 MATLAB 软件简介 | 第31-32页 |
| 3.2.2 控制系统仿真及性能分析 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 圆盘造球机旋转刮刀模糊PID 参数自整定转速控制系统 | 第35-52页 |
| 4.1 旋转刮刀控制系统的组成 | 第35-43页 |
| 4.1.1 随动系统构成 | 第35-37页 |
| 4.1.2 随动系统控制方式 | 第37页 |
| 4.1.3 数据采集与通讯 | 第37-43页 |
| 4.2 随动控制系统的对象分析 | 第43-45页 |
| 4.2.1 系统的工艺分析 | 第44-45页 |
| 4.2.2 影响刮刀转速的因素分析 | 第45页 |
| 4.3 随动实时控制系统 | 第45-48页 |
| 4.3.1 确定系统采样时间 | 第45-46页 |
| 4.3.2 随动系统控制算法实现 | 第46-48页 |
| 4.4 系统的控制效果 | 第48-51页 |
| 4.4.1 常规PID 控制算法的效果 | 第48-50页 |
| 4.4.2 模糊PID 参数自整定控制效果 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 研究生期间发表论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 详细摘要 | 第58-61页 |