| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 采样系统的主要研究方法 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究的现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 鲁棒 H_∞控制理论的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 保成本控制的概述 | 第19页 |
| 1.3.3 时滞系统的概述 | 第19-21页 |
| 1.3.4 随机采样系统的研究现状 | 第21页 |
| 1.4 不确定线性采样系统的鲁棒控制的发展 | 第21-23页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第2章 采样控制系统的保成本控制 | 第25-47页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 问题描述 | 第26-28页 |
| 2.3 不确定系统保成本采样控制器的设计 | 第28-35页 |
| 2.3.1 不确定线性时变延迟系统保成本采样控制器的设计 | 第28-32页 |
| 2.3.2 不确定非线性时变延迟系统保成本采样控制器的设计 | 第32-35页 |
| 2.4 数值仿真 | 第35-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 采样控制系统的指数稳定性研究 | 第47-81页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 问题描述 | 第47-50页 |
| 3.3 不确定采样控制系统指数稳定性 | 第50-71页 |
| 3.3.1 不确定线性系统指数稳定性 | 第50-64页 |
| 3.3.2 不确定非线性时滞扰动系统的指数稳定性 | 第64-71页 |
| 3.4 数值仿真 | 第71-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 随机采样情形下控制系统的鲁棒性能分析 | 第81-97页 |
| 4.1 引言 | 第81-82页 |
| 4.2 问题的描述 | 第82-84页 |
| 4.3 随机采样情形下不确定非线性扰动系统的采样控制 | 第84-93页 |
| 4.3.1 不确定非线性扰动系统的均方指数稳定 | 第84-91页 |
| 4.3.2 不确定非线性扰动系统的鲁棒 H_∞控制 | 第91-93页 |
| 4.4 数值仿真 | 第93-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-107页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
