基于视频图像识别的自动穿刺进针机理的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 前言	第8-16页
·课题背景和研究意义	第8-10页
·课题背景	第8-9页
·研究意义	第9-10页
·细针穿刺活检技术简介	第10页
·目前主要的医学成像技术	第10-14页
·计算机断层成像(CT)	第10-11页
·核磁共振成像(MRI)	第11-13页
·超声波成像(US)	第13-14页
·医学图像分割的国内外研究现状	第14-15页
·主要研究内容和步骤	第15-16页
2 超声图像处理	第16-24页
·超声成像	第16-18页
·B超成像原理	第18页
·医学图像分割的概念和意义	第18-20页
·超声图像的分割	第20-24页
3 基于Snake模型的超声图像分割	第24-31页
·Snake模型简介	第24-25页
·传统的Snake模型	第25-27页
·Snake模型的离散化和改进	第27-31页
4 对病灶区域轮廓形状的分析	第31-37页
·拐点的确定	第32-33页
·轮廓凹凸性的分析	第33-37页
5 穿刺针进针路线的规划与障碍物的规避	第37-49页
·无障碍物时的路径规划	第37-41页
·障碍物规避的全局路径规划	第41-43页
·障碍物规避的局部路径规划	第43-49页
6 总结与展望	第49-51页
7 参考文献	第51-57页
8 攻读硕士学位期间发表论文情况	第57-58页
9 致谢	第58页