| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 基于人机工程学的多功能轮椅尺寸设计 | 第15-27页 |
| ·人机工程学简介 | 第15-17页 |
| ·人机工程学的概述 | 第15-16页 |
| ·多功能轮椅设计中人机工程学研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·人体测量学简介 | 第17-21页 |
| ·人体测量学定义 | 第17-18页 |
| ·人体测量学分类 | 第18页 |
| ·人体测量中的主要统计函数 | 第18-20页 |
| ·人体测量数据的应用方法 | 第20-21页 |
| ·多功能轮椅的人机工程学设计 | 第21-26页 |
| ·残障人坐姿的生理学特征 | 第21-23页 |
| ·多功能轮椅设计中相关人体测量数据 | 第23-24页 |
| ·多功能轮椅座椅参数选取 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 多功能轮椅机构方案设计及功能介绍 | 第27-43页 |
| ·多功能轮椅结构方案的提出 | 第27-31页 |
| ·多功能轮椅功能分析 | 第28-29页 |
| ·多功能轮椅结构设计 | 第29-31页 |
| ·多功能轮椅虚拟实体建模 | 第31-38页 |
| ·系统环境介绍 | 第31-34页 |
| ·轮椅的三维实体建模 | 第34-38页 |
| ·多功能轮椅机构运动仿真及工作原理 | 第38-42页 |
| ·Pro/E Mechanism模块简介 | 第38-39页 |
| ·多功能轮椅机构运动仿真及工作原理 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于MATLAB的多功能轮椅机构运动分析 | 第43-66页 |
| ·MATLAB介绍 | 第44-46页 |
| ·MATLAB简介 | 第44页 |
| ·MATLAB的组成和应用 | 第44-45页 |
| ·Simulink简介 | 第45-46页 |
| ·基于MATLAB的多功能轮椅机构运动分析 | 第46-57页 |
| ·上肢提升机构的建模、仿真和分析 | 第47-52页 |
| ·座椅回收机构的建模、仿真和分析 | 第52-54页 |
| ·脚蹬收放机构的建模、仿真和分析 | 第54-57页 |
| ·多功能轮椅关键零部件的选用与分析 | 第57-59页 |
| ·驱动电机的选型 | 第57页 |
| ·电池的选用 | 第57-58页 |
| ·电动推杆的简介 | 第58-59页 |
| ·多功能轮椅运动参数校核 | 第59-65页 |
| ·爬坡能力计算 | 第59-61页 |
| ·越障高度 | 第61-64页 |
| ·最小回转半径 | 第64页 |
| ·校核结果比较 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 基于ANSYS的多功能轮椅关键部件的有限元分析 | 第66-83页 |
| ·有限元基本理论及ANSYS软件介绍 | 第66-71页 |
| ·有限元基本理论及分析过程 | 第66-68页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第68-71页 |
| ·Pro/E与ANSYS之间的数据接口 | 第71页 |
| ·多功能轮椅关键部件的有限元静力分析 | 第71-82页 |
| ·座椅架的有限元静力分析 | 第71-76页 |
| ·旋转架的有限元静力分析 | 第76-79页 |
| ·外框架的有限元静力分析 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·主要工作及结论 | 第83页 |
| ·后续工作展望 | 第83-85页 |
| 7 参考文献 | 第85-90页 |
| 8 论文发表情况 | 第90-91页 |
| 9 致谢 | 第91页 |