| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题来源与目的意义 | 第7-8页 |
| 1.2 大型构件加工技术研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 超大构件定位技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 大空间测量技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 自寻位加工模式 | 第12-13页 |
| 1.3.3 自适应定位技术 | 第13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 大型法兰面自适应定位加工方法 | 第15-25页 |
| 2.1 自适应定位加工大型法兰面可行性分析 | 第15-16页 |
| 2.2 大型法兰面自适应定位数学模型建立 | 第16-18页 |
| 2.2.1 刚体位姿描述方法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 自适应定位数学模型建立 | 第17-18页 |
| 2.3 大型法兰面自适应定位模型求解 | 第18-24页 |
| 2.3.1 机床参考坐标系在机床坐标系下位姿求解 | 第18-20页 |
| 2.3.2 测量坐标系在机床参考坐标系下位姿求解 | 第20页 |
| 2.3.3 工件参考坐标系在测量坐标系下位姿求解 | 第20-22页 |
| 2.3.4 编程坐标系在工件参考坐标系下位姿求解 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 大型法兰面自适应定位误差研究 | 第25-36页 |
| 3.1 大型法兰面自适应定位误差模型建立 | 第25-28页 |
| 3.1.1 自适应定位误差概念 | 第25-26页 |
| 3.1.2 自适应定位误差数学模型建立 | 第26-28页 |
| 3.2 大型法兰自适应定位误差仿真研究 | 第28-33页 |
| 3.2.1 工件参考坐标系位姿偏差影响因素及仿真分析 | 第28-31页 |
| 3.2.2 机床参考坐标系位姿偏差影响因素及仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.3 基于自适应定位误差模型的加工结果预测 | 第33-35页 |
| 3.3.1 整体平面度预测 | 第33-34页 |
| 3.3.2 拼接效果分析 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 机床测量方法的研究及机床几何误差补偿 | 第36-44页 |
| 4.1 新的测量方案及效果分析 | 第36-38页 |
| 4.1.1 新的测量方案提出 | 第36-37页 |
| 4.1.2 测量效果评价 | 第37-38页 |
| 4.2 机床几何误差补偿 | 第38-40页 |
| 4.2.1 机床几何误差模型建立 | 第39-40页 |
| 4.2.2 利用多元插值误差模型误差补偿 | 第40页 |
| 4.3 机床几何误差检测 | 第40-43页 |
| 4.3.1 机床随机几何误差检测 | 第40-41页 |
| 4.3.2 机床系统几何误差检测 | 第41-42页 |
| 4.3.3 误差检测结果及其补偿效果 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 自适应定位加工大型法兰实验 | 第44-53页 |
| 5.1 实验系统组成 | 第44-45页 |
| 5.2 参考点位置标定 | 第45-47页 |
| 5.3 大型法兰加工实验验证 | 第47-52页 |
| 5.3.1 大型法兰单段加工效果 | 第48页 |
| 5.3.2 大型法兰面加工整体效果 | 第48-49页 |
| 5.3.3 测量坐标系移位方法及效果验证 | 第49-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |