| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 ABS实验平台研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 软件仿真实验平台 | 第10-11页 |
| 1.2.2 实时仿真实验平台 | 第11-12页 |
| 1.2.3 台架制动实验平台 | 第12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 实时仿真实验平台的硬件设计 | 第13-26页 |
| 2.1 实时仿真实验平台总体结构 | 第13-14页 |
| 2.2 基于xPC Target构建实时仿真系统 | 第14-19页 |
| 2.2.1 宿主机 | 第14页 |
| 2.2.2 目标机 | 第14页 |
| 2.2.3 数据采集卡 | 第14-15页 |
| 2.2.4 宿主机与目标机的连接及测试 | 第15-18页 |
| 2.2.5 开发采集卡驱动程序 | 第18-19页 |
| 2.3 外部硬件设备 | 第19-23页 |
| 2.3.1 动力装置 | 第20页 |
| 2.3.2 制动装置 | 第20-22页 |
| 2.3.3 压力变送器 | 第22-23页 |
| 2.4 信号处理系统 | 第23-25页 |
| 2.4.1 电磁阀驱动电路 | 第23页 |
| 2.4.2 压力调理电路 | 第23页 |
| 2.4.3 隔离保护电路 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 ABS系统建模与仿真 | 第26-39页 |
| 3.1 汽车ABS统建模 | 第26-30页 |
| 3.1.1 单轮车辆统模型 | 第27页 |
| 3.1.2 轮胎模型 | 第27-29页 |
| 3.1.3 气压制动系统模型 | 第29-30页 |
| 3.2 ABS自抗扰控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.3 Matlab/Simulink仿真模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.3.1 单轮车辆仿真模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 滑移率仿真模型 | 第33页 |
| 3.3.3 轮胎仿真模型 | 第33页 |
| 3.3.4 制动系统仿真模型 | 第33-34页 |
| 3.3.5 ADRC仿真模型 | 第34-35页 |
| 3.3.6 单轮车辆ABS仿真模型以及实时仿真模型 | 第35页 |
| 3.4 非实时仿真及结果分析 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 实验研究 | 第39-44页 |
| 4.1 实时仿真实验平台测试实验 | 第39-41页 |
| 4.1.1 采集卡驱动程序测试实验 | 第39页 |
| 4.1.2 压力闭环测试实验 | 第39-41页 |
| 4.2 ABS实时仿真实验及结果分析 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |