基于EtherCAT的从站控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 工业以太网研究现状及发展分析 | 第8-9页 |
| 1.3 相关背景知识概述 | 第9-10页 |
| 1.3.1 现场总线简介 | 第9-10页 |
| 1.3.2 嵌入式系统简介 | 第10页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 EtherCAT 协议 | 第12-20页 |
| 2.1 工业以太网简介 | 第12页 |
| 2.2 EtherCAT 协议概述 | 第12-13页 |
| 2.3 EtherCAT 系统组成 | 第13-15页 |
| 2.4 EtherCAT 数据链路层 | 第15-18页 |
| 2.4.1 寻址方式 | 第16-17页 |
| 2.4.2 读写模式 | 第17页 |
| 2.4.3 分布时钟 | 第17-18页 |
| 2.5 从站应用层协议 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 EtherCAT 从站硬件接口设计与实现 | 第20-33页 |
| 3.1 从站的整体硬件结构 | 第20页 |
| 3.2 处理器以及通信模块的选择 | 第20-23页 |
| 3.3 功能模块接口设计 | 第23-26页 |
| 3.3.1 FLASH 接口设计 | 第23-24页 |
| 3.3.2 SDRAM 接口设计 | 第24-25页 |
| 3.3.3 UART 接口设计 | 第25页 |
| 3.3.4 USB 接口设计 | 第25-26页 |
| 3.4 通讯模块的接口设计 | 第26-28页 |
| 3.5 三相交流异步电机驱动电路设计 | 第28-32页 |
| 3.5.1 控制按键和数码管电路设计 | 第28-29页 |
| 3.5.2 整流电路和逆变电路设计 | 第29-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 Linux 嵌入式操作系统移植 | 第33-39页 |
| 4.1 软件平台简介 | 第33页 |
| 4.2 系统的软件结构 | 第33-34页 |
| 4.3 嵌入式 Linux 开发环境的创建 | 第34-36页 |
| 4.3.1 建立交叉编译环境 | 第34-35页 |
| 4.3.2 引导加载程序 Bootloader | 第35-36页 |
| 4.3.3 制作文件系统 | 第36页 |
| 4.4 Linux 内核移植 | 第36-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 EtherCAT 从站驱动程序设计 | 第39-54页 |
| 5.1 电机驱动程序设计 | 第39-49页 |
| 5.1.1 驱动程序实现的功能 | 第39-41页 |
| 5.1.2 驱动程序的设计 | 第41-46页 |
| 5.1.3 应用程序的实现 | 第46-49页 |
| 5.2 EtherCAT 网络设备驱动程序设计 | 第49-52页 |
| 5.2.1 驱动程序的体系结构 | 第49-50页 |
| 5.2.2 驱动程序的基本操作 | 第50页 |
| 5.2.3 驱动程序的主函数设计 | 第50-52页 |
| 5.3 应用程序的加载调试 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 详细摘要 | 第59-61页 |
