基于粒子滤波的移动传感器网络定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究思路与内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术概述 | 第15-24页 |
| ·静态无线传感器网络定位 | 第15-20页 |
| ·range-based定位 | 第16-18页 |
| ·range-free定位 | 第18-19页 |
| ·典型静态WSN性能比较 | 第19-20页 |
| ·移动无线传感器网络定位 | 第20-22页 |
| ·基于序列蒙特卡罗的移动WSN定位 | 第20页 |
| ·其他移动WSN定位 | 第20-21页 |
| ·移动WSN定位算法性能比较 | 第21-22页 |
| ·移动WSN定位评价标准 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 非线性动态滤波和WSN目标跟踪 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第25-27页 |
| ·粒子滤波算法 | 第27-31页 |
| ·重要性采样 | 第28-29页 |
| ·序列重要采样 | 第29页 |
| ·序列重要重采样 | 第29-30页 |
| ·基本粒子滤波算法 | 第30-31页 |
| ·非线性动态滤波性能比较 | 第31-33页 |
| ·离散状态空间模型与仿真参数设置 | 第31-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-33页 |
| ·WSN中粒子滤波运行模式 | 第33-34页 |
| ·基于分布式粒子滤波的WSN目标跟踪 | 第34-35页 |
| ·分布式粒子滤波 | 第34-35页 |
| ·仿真与分析 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于序列蒙特卡洛的移动WSN定位 | 第36-49页 |
| ·蒙特卡洛方法 | 第36页 |
| ·MCL算法 | 第36-40页 |
| ·预测 | 第37页 |
| ·滤波 | 第37-39页 |
| ·重要采样 | 第39页 |
| ·重采样 | 第39-40页 |
| ·MCB算法 | 第40-41页 |
| ·MMCL算法 | 第41-42页 |
| ·序列蒙特卡罗定位仿真分析 | 第42-48页 |
| ·参数设置 | 第42-43页 |
| ·定位精度 | 第43-44页 |
| ·节点运动速度 | 第44-45页 |
| ·样本数 | 第45页 |
| ·节点密度 | 第45-46页 |
| ·锚节点密度 | 第46页 |
| ·定位覆盖率 | 第46-47页 |
| ·仿真分析与结论 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 移动WSN定位改进算法 | 第49-56页 |
| ·自适应采样蒙特卡罗盒定位算法 | 第49-51页 |
| ·算法描述 | 第49-50页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第50-51页 |
| ·跳数自适应的蒙特卡罗定位算法 | 第51-55页 |
| ·算法描述 | 第51-53页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61-62页 |
